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《工程概论》 机械产品创新的市场报告 （产品名：科沃斯圆盘式智能扫地机器人） 班级：测控班 学号： 姓名： 2014 年 05 月 19 0 1、调查手段 1.1调查目的 了解扫地机器人的原理 了解扫地机器人的相关创新知识和技术 调查了解扫地机器人的发展情况少市场前景并作出合理的分析 1?2调查方法 利用网络搜索相关资料，电话咨询，杏阅文木资料 1.3调查数据 区域市场份额 东阳地区 8.02% 华东地区 23 65% 西北地区 4.88% 西南地区 18.94% 其他地区 13.34% 华北地区 15.64% 华南地区 15.53% ■华北地区 ■华甜地【＜ ■华隶堆BC ■ I”； ■西北地R ■东商地区 ■圾他地区 市场发展及预测 2006 2007 2008 2009 2010 2011E 2O12E 2O13E 2014E 2O15E 1.4调查结论 扫地机器人会成为智能家电的领军产甜 扫地机器人会越来越智能化。 市场会淘汰掉没有核心竞争力的扫地机器人企业。 为顾客着想，客服服务将成为扫地机器人企业生存的关键。 前景光明，有很人竟争力，详细结论卜?文中有叙述。 2、产品的功用及创新 2.1产品概述（包括产品应用领域、服务对象及发展概况） 扫地机器人，乂称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的 人工智能，口动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地而朵物先吸纳进入口身的垃 圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫 地机器人。扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内牛活水平的提高，逐步进入中国。 扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的 操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方冇设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他 障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。（部分较早期机型町能 缺少部分功能）因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电 用品。 机器人科技现今越趋成熟，故每种品牌都有不同的研发方向，拥有特殊的设计，如：双吸尘盖、附手 持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂，或是光触媒杀菌等功能。 家川智能清扫机，包扌舌计算机、传感器、电机与动力传动机构、电源、吸尘器、电源开关、操作电位 计等，在清扫机的顶部共设有三个超声波距离传感器；清扫机底部询方边沿安装有5个接近开关，接近开 关与超声波距离传感器一起，构成清扫机测距系统；清扫机装冇两台直流电机；在清扫机的底部女装冇吸 尘器机构。白动清扫机器人的功能是自动完成房间空旷地曲尤其是家居空旷地曲的清扫除尘任务，打扫前, 要把房间里的物体紧靠四周墙壁，腾出空旷地血。清扫机完成的主要功能：能自动走遍所以可进入的房间, 可以口动清扫吸尘，可在遥控和手控状态下清扫吸尘。 木文所介绍的自动清扫机器人的总体布局方案如图1所示，前示两伦为万向伦，左右两伦为驱动轮。 驱动轮设计采用两轮独立且各由两台步进电动机驱动的转向方式，通过控制左右两轮的速度差來实现转向。 考虑到机器人实际应用的实用性，本驱动系统设计成一个独立的可方便替换的模块，当机器人驱动系统发 牛?故障时，只需简单步骤就可以对驱动部分进行替换。同时为了机器人能够灵活的运动，从动轮选用万向 轮。 下图为自动清扫机的三维立体图： 力向轮传感器起尘刷驱动轮 力向轮 传感器 起尘刷 驱动轮 驱动电机 挡尘盖 淸扌I电机 清扌1刷 集尘室 底盘传感器 底盘 驱动轮吸尘风机电源系统电路 驱动轮 吸尘风机 电源 系统电路 自动清扫机器人车箱体采用松架式结构。 从下至上分隔成三个空间：第一层装配各运动 部件的驳动电机、传动机构；第二层为垃圾存 储空间；笫三层装配机器人控制系统、接线板、 电源电池、开关等。自动清扫机器人控制系统硬件主要是以单 片机 自动清扫机器人车箱体采用松架式结构。 从下至上分隔成三个空间：第一层装配各运动 部件的驳动电机、传动机构；第二层为垃圾存 储空间；笫三层装配机器人控制系统、接线板、 电源电池、开关等。 自动清扫机器人控制系统硬件主要是以单 片机AT89C51作为核心，辅助其外围电路、电 机驱动电路、传感器检测电路以及红外遥控电 路等，各模块在单片机的控制卜?，和互协调工 作，保证白动清扫机器人各种功能的实现。该 控制系统框图如图2所示。传感器在清扫机器 人上的布置如图下所示，图中红色的圆点代表 六个红外传感器的位置。 下图为清打机的硬件系统:tnc竹阿2 ? ani 下图为清打机的硬件系统: tnc 竹阿2 ? an i it “ 蛇 圏盘 :v dm a mi ? Ml E -4^