第6章 无限脉冲响应数字滤波器的设计78060.pptVIP

第6章 无限脉冲响应(IIR)数字滤波器的设计 6.1 数字滤波器的基本概念 6.2 模拟滤波器的设计 6.3 脉冲响应不变法 6.4 双线性Z变换法 6.1 数字滤波器的基本概念 第6章 无限脉冲响应(IIR)数字滤波器的设计 6.1 数字滤波器的基本概念 6.2 模拟滤波器的设计 6.3 脉冲响应不变法 6.4 双线性Z变换法 6.5 数字高通、带通和带阻滤波器的设计 4、Butterworth模拟滤波器设计总结 例6.2.1 已知通带截止频率fp=5kHz，通带最大衰减αp=2dB，阻带截止频率fs=12kHz，阻带最小衰减αs=30dB，按照以上技术指标设计巴特沃斯低通滤波器。 第6章 无限脉冲响应(IIR)数字滤波器的设计 6.1 数字滤波器的基本概念 6.2 模拟滤波器的设计 6.3 脉冲响应不变法 6.4 双线性Z变换法 6.5 数字高通、带通和带阻滤波器的设计 例6.3.1 已知模拟滤波器的传输函数H(s)为 用脉冲响应不变法将H(s)转换成数字滤波器的系统函数H(z)。 五、混叠失真 六、修正 七、脉冲响应不变法设计IIR DF 的优缺点 （1）冲激不变法使得数字滤波器的冲激响应完全模仿模拟滤波器的冲激响应，也就是时域逼近良好。 （2）模拟频率Ω和数字频率w之间呈线性关系：w=ΩT 如：一个线性相位的模拟滤波器（例贝塞尔滤波器）可以映射成一个线性相位的数字滤波器。 （3）缺点：对于带阻和高通滤波器不适用 Fs=1000 Wp = 0.2*pi/(pi); Ws = 0.3*pi/(pi); [n,Wn] = buttord(Wp,Ws,1,15) [b,a] = butter(n,Wn); freqz(b,a,512,1000); 第6章 无限脉冲响应(IIR)数字滤波器的设计 6.1 数字滤波器的基本概念 6.2 模拟滤波器的设计 6.3 脉冲响应不变法 6.4 双线性Z变换法 6.5 数字高通、带通和带阻滤波器的设计 例6.4.2 设计低通数字滤波器，要求在通带内频率低于0.2πrad时，容许幅度误差在1dB以内；在频率0.3π到π之间的阻带衰减大于15dB。指定模拟滤波器采用巴特沃斯低通滤波器。试用双线性变换法设计滤波器。 解： ① 数字低通技术指标为 ωp=0.2πrad,αp=1dB; ωs=0.3πrad,αs=15dB ② 模拟低通的技术指标为 ③ 设计巴特沃斯低通滤波器。阶数N计算如下： 根据N=6，查表6.2.1得到的归一化传输函数H(p)与脉冲响应不变法得到的相同。为去归一化，将p=s/Ωc代入H(p)，得实际的H(s)， ④ 用双线性变换法将H(s)转换成数字滤波器H(z)： 极点为： 那么H(z)的极点为： 解：首先将H(s)写成部分分式： 代入： 经整理得： T=1s时有： T=0.1s时有： T 的选取原则？ 图6.3.3 例6.3.1的幅度特性 四、 S平面到Z平面的映射关系 设采样周期为T，模拟滤波器单位脉冲响应为h(t)。 h(t)的理想采样信号为： 对 进行拉氏变换 设利用单位脉冲的采样性质有：。 式中h(nT)是h(t)在采样点t=nT时的幅度值，它与序列h(n)的幅度值相等，即h(n)=h(nT)，因此得到: (6.3.5) (6.3.6) 将s=jΩ代入上式，得 可见采样信号的拉氏变换与相应的序列Z变换之间的映射关系可用下式表示： 根据模拟信号付立叶变换与其采样信号的付里叶变换关系可有下式： (6.3.7) 上式表明将模拟信号h(t)的拉氏变换在s平面上沿虚轴按照周期Ωs=2π/T延拓后，再按照 映射关系，映射到z平面上，就得到H(z)。 z=esT,s平面与z平面之间的映射关系图 按 Z为周期函数： 数字滤波器的频率响应： 为拟滤波器频率响应的周期延拓，周期为： 仅当： 数字滤波器的频响在折叠频率内重现模拟滤波器的频响而不产生混迭失真： 图6.3.2 脉冲响应不变法的频率混叠现象 数字频率响应与模拟频率响应的主要差别：具有一个乘法因子(1/T)= fS。当采样频