课件：传感器的标定与校准.pptVIP

14.3 传感器的动态特性标定 一阶传感器的单位阶跃响应（如图1-15） y(t)=1?e?t/? 时间常数?表示传感器在阶跃信号作用下，其响应的输出值达到最终稳定值的63.5%所经过的时间。只用到一个实验数据。 图1-15 一阶传感器的阶跃响应 (a)单位阶跃信号；(b)一阶传感器阶跃响应曲线 14.3 传感器的动态特性标定 　若改写上式为： 1?y(t)= e?t/?=ez， 　　　　　 z=ln?1?y(t)? （14-1） 其中，z= ?t/?，z与t线性。 作z~t曲线，其斜率?t/?z= ??，由此确定时间常数?考虑了传感器 瞬态响应的全过程。如图14-2所示。图14-3 而阶传感器(??1)的阶 跃响应 图14-2求一阶传感器时间常数方法 14.3 传感器的动态特性标定 　二、二阶传感器的动态标定 　确定传感器的阻尼比?和固有频率?n 。 　欠阻尼二阶传感器的阶跃响应（如图14-3） 图14-3 二阶传感器(??1)的阶跃响应 14.3 传感器的动态特性标定 　　y(t)以?d= ?n√1–?2作衰减振荡，按求极值的方法可得 各振荡峰值对应的时间tp=0，?/?d，2?/?d，……，将 t=?/?d代入y(t)的表达式，可得最大过冲量M  或 测得M，由上式或图14-4，可求阻尼比?；由标定测得的tp ，得fd ?d ?n。 THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 14.3 传感器的动态特性标定 图14-4 ?-M曲线 14.3 传感器的动态特性标定 ?若衰减振荡缓慢，过程较长，可测Mi和Mi+n来求?，n为两峰值相隔的周期数。设Mi对应的时间为ti，则Mi+n对应的时间为 将ti和ti+n代入欠阻尼二阶传感器的阶跃响应式，得 整理后得 式中 14.3 传感器的动态特性标定 当?? 0.1时，√1–?2 ?1，则 也可以利用正弦信号输入，测定传感器输出与输入的幅值比和相位差来确定 传感器的幅频特性和相频特性，然后根据幅频特性分别按图14-5和14-6来 求一阶传感器的时间常数?和欠阻尼二阶传感器的阻尼比?和固有频率?n。 图14-5 由幅频特性求一阶 14-6 由幅频特性求欠阻尼 传感器时间常数? 二阶除按感情的?和?0 14.4 压力传感器的标定和校准 　14.4.1 静态标定和校准 　静态标定装置：标准活塞压力计，杠杆式测力计和弹簧 式测力计。 　●标准活塞压力计标定装置，如图14-7所示；压力标定 曲线如图14-8所示。 图14-7 活塞压力计标定压力示意图 图4-8 压力标定曲线 14.4 压力传感器的标定和校准 　●杠杆式测力计标定装置，如图14-9所示，砝码重量与 压力的关系 W=pSb/a p=Wa/Sb 图14-9 杠杆式压力标定机示意图 14.4 压力传感器的标定和校准 　●弹簧式测力计标定装置，如 图14-10所示， p=F/S 式中，F—测力计检定表所测得的 传感器所受的力；S—传感器的受 力面积。 图4-10 弹簧测力计式压力标定机 14.4 压力传感器的标定和校准 14.4.2 动态标定和校准 　●动态信号压力源：产生满意的 周期或阶跃压力；并能可靠地确定 其真实压力-时间关系。 　●稳态标定（需周期性稳态压源） 活塞与缸筒式稳态压力源，如图 14-11所示。调节手柄可以改变压力 的幅值，可获得70kg/cm2的峰值压 力，频率可达100Hz。 图14-11 活塞缸筒稳态压力源示意图 1-接被检压力计；2-接标准压力计； 3-飞轮；4-调节手柄 14.4 压力传感器的标定和校准 　凸轮控制喷嘴式稳态压力源，如图14-12所示，可获得 0.1kg/cm2的峰值压力，频率可达300Hz。 　这两种周期性稳态压力源只能提供可变的稳态压力，不 能提供确定的数值或时间特性，适合于将未知特性的传感 器与已知特性的传感器进行比较的标定方法（比较法） 图14-12 凸轮控制喷嘴稳态压力源 1-恒定压力入口；2-接被检压力计；3-凸轮；4-接标准压力计 14.4 压力传感器的标定和校准 　●非稳态标定 　　利用非稳态（阶跃）压力信号和阶跃函数理论进 行标定。非稳态（阶跃）压力源有：快卸荷阀；脉冲 膜片；闭式爆炸器；激波管等。 ●激波管非稳态压力标