课件：四杆机构设计.pptVIP

解：1、因为lAB+lCD=20+85=105mm lBC+lAD=60+50=110mm 且连架杆AB为最短杆 故，AB杆就是曲柄，该机构是曲柄摇杆机构 2、取比例尺=1mm/mm ，作摇杆CD处在两个极限位置时的机构位置图 AB1C1D 和 AB2C2D ，如图 b 所示。图中，∠C1 AC2 为极位夹角θ。 由图中量得：θ=59o 故该机构有急回特性。 故，可求得：K= ( 180o+θ ) / ( 180o –θ ) = ( 180o + 59o) / ( 180o - 59o) = 1.98 3、若以曲柄AB为主动件，则机构在曲柄AB与机架AD共线的两个位置之一存在最小传动角γmin 由图可得：γmin= ∠B’’C’’D =15o 4、当以摇杆CD为主动件，则从动件AB与连杆BC共线的两个位置AB1C1D和AB2C2D，即为机构的死点位置。 自 测 试 题 一、 判断题（正确：T，错误：F） 1.平面连杆机构是低副机构，其接触处压强较小，因此适用于受力较大的场合。 2.铰链四杆机构通过机架的转换，就一定可以得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 3.铰链四杆机构如有曲柄存在，则曲柄必为最短构件 。 4.在曲柄滑块机构中，当曲柄为主动件时，机构没有死点 。 答 案 5.在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，曲柄在任何位置时其传动角均相同 。 6.极位夹角θ 0 的四杆机构，一定有急回特性。 7.在曲柄滑块机构中，只有当曲柄与滑块导路垂直时，传动角才可能出现最小值。 8.传动角就是连杆与从动件的夹角。 9.连杆机构任一位置的传动角与压力角之和恒等于90o。 10.从传力效果来看，传动角越大越好，压力角越小越好。 答 案 二、填空题 1.平面连杆机构是构件用______连接而成的机构，当平面四杆机构的运动副都是______ ，则称为铰链四杆机构。 2.铰链四杆机构的三种基本形式是____、 ____和___ 。它们是按照______来确定的。 3.铰链四杆机构中，固定不动的杆称为_ ___ ，不与机架直接连接的杆称为____ ，用转动副与机架连接的杆称为_____。 4.机构处于死点位置时，其传动角等于__，压力角等于___。 5.平行四边形机构的极位夹角=___ ,它的行程速比系数K____。 6.铰链四杆机构演化成其它形式的四杆机构常有三种方法，它们是______、________和_______。 7.一对心曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成___________机构。 8.曲柄为主动件的曲柄摇杆机构中，当从动摇杆处于两极限位置时，________在该位置所夹的锐角，称为极位夹角。 9.铰链四杆机构中，_____角越大，对机构的传动越有利。 10.死点是指不计摩擦时机构所处的特殊位置，可借助_____或采用_____的方法使机构能顺利通过死点位置而正常运转。 三、选择题 1.下面 不是平面连杆机构的优点。 A. 运动副是面接触，故压强小、耐磨损； B. 运动副制造简单，容易获得较高的制造精度； C. 容易实现多种运动形式的转换； D. 容易精确地实现预定的运动规律。 答 案 2.四杆长度不等的双曲柄机构，若主动曲柄作连续匀速转动则从动曲柄将________。 A. 匀速转动 B. 间歇转动 C. 周期变速转动 D. 往复摆动 3.平行双曲柄机构，当主动曲柄作匀速转动，则从动曲柄将______。 A. 匀速转动 B. 间歇转动 C. 周期变速转动 D. 往复摆动 答 案 A. 改变导杆长度 B. 改变曲柄长度 C. 改变机架长度 D. 改变曲柄转速 4.改变摆动导杆机构导杆摆角的有效方法是_____。 5.杆长不等的铰链四杆机构，若以最短杆为机架，则是___机构。 A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 C. 双摇杆机构 D. 双曲柄机构或双摇杆机构 答 案 6.当曲柄摇杆机构的原动曲柄位于_______时，机构的传动角最小。 A. 曲柄与连杆共线的两个位置之一 B. 曲柄与机架相垂直的位置 C. 曲柄与机架共线的两个位置之一 D. 摇杆与机架相垂直时对应的曲柄位置 7.铰链四杆机构的压力角是指，在不计摩擦情况下，连杆作用于______上的力与该