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连续随机变量的概率密度pX (x) pX (x)的定义: pX (x)的意义: pX (x)是FX (x)的导数,是FX (x)曲线的斜率 能够从pX (x)求出P(a X ? b): pX (x)的性质: pX(x) ? 0 离散随机变量的概率密度 离散随机变量的分布函数可以写为: 式中,pi - x = xi 的概率 u(x) - 单位阶跃函数 将上式两端求导,得到其概率密度: 性质: 当 x ? xi 时,px (x) = 0, 当 x = xi 时, px (x) = ? 常见随机变量举例 正态分布随机变量 定义:概率密度 式中,? 0, a = 常数 概率密度曲线: 均匀分布随机变量 定义:概率密度 式中,a,b为常数 概率密度曲线: b a x 0 pA(x) 瑞利(Rayleigh)分布随机变量 定义:概率密度为 式中,a 0,为常数。 概率密度曲线: 随机变量的数字特征 上面讨论的分布函数和概率密度函数,能够较全面地描述随机变量的统计规律. 然而在很多场合我们只需了解随机变量的某些规律,例如随机变量的统计平均值,以及随机变量的取值相对于这个平均值的偏离程度等. 这些描述随机变量的各种特性的数值,称为随机变量的数字特征. 1.数学期望

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