何志祥---基于ARM控制的交流伺服系统设计.doc

PAGE 1 PAGE 1 课程设计报告 （运动控制模块） 学 院：电气工程与自动化学院 题 目：基于ARM控制的交流伺服系统设计 专业班级：自动化112班 学 号：03 学生姓名：何志祥 指导老师：翁发禄老师 2014 年 1 月 14 日 摘 要 运动控制技术能够快速发展得益于计算机、高速数字处理器、自动控制、网络技术的发展。基于ARM的控制器逐步成为自动化控制领域的主导产品之一。高速、高精度以及具有良好可靠性始终是运动控制技术追求的目标。 随着 \o 自动化 自动化水平的不断提高，越来越多的工业控制场合需要精确的位置控制。因此，如何更方便、更准确地实现位置控制是工业控制领域内的一个重要问题。伺服系统是以机械运动的驱动设备，伺服电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统,这类系统控制电动机调转速，将电能转换为机械能，实现运动机械的运动要求。 本文介绍了基于ARM控制的交流伺服系统设计。该控制系统采用STM32芯片作为控制核心，经keil编程控制伺服电机驱动器，从而对电机的转速位移进行智能化，精确化控制。 关键词： \o 自动化 自动化；ARM；STM32；伺服电机；D/A数据采集；控制器 Abstract The rapid development of motion control technology can benefit the development of computer , high-speed digital processor , automatic control, network technology . ARM-based controllers gradually become one of the leading automation and control products . High-speed , high precision and reliability with good motion control technology is always the goal . With increasing levels of automation , more and more industrial control applications require precise position control. So , how to be more convenient and more accurate position control achieved is an important issue in the field of industrial control . Servo system is mechanical movement drives, servo motors to control objects to the controller as the core to power electronic power conversion devices for the implementing agencies , electrical transmission automatic control system under the guidance of the composition of the automatic control theory , such systems control the motor speed adjustment , convert electrical energy into mechanical energy , mechanical movement required to achieve movement . This article describes the AC servo control system design based on ARM . The control system uses the STM32 chip as the control core , by keil programming control servo motor drives , and thus the speed of the displacement of the motor intelligent , precise control. Keywords : automation ;