[平压印刷机]课程设计说明书.docxVIP

机械原理课程设计 PAGE2 / NUMPAGES27 2 4 13 16 19 21 24 25 26  . 总功能要求： 印刷各种资料，名片，表格。将油墨定量输送到磨盘,令磨盘作间隙转动,使墨辊蘸墨时能较均匀地得到供墨,墨辊沿磨盘面和铜锌板面运动,完成蘸墨和刷墨动作,放有白纸的压印板绕一固定点来回运动其工艺行程终点使白纸与涂有油墨的铜锌板压合完成印刷工艺,当空回行程时变可取出成品 原始数据及设计要求 1）实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具1600-1800次/h印刷能力。 ?2）电动机功率N=0.8kW、转速n电=930r/min，电动机可放在机架的左侧或底部。 3）印头摆角为70度，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1..118。 4）油辊摆动自垂直位置运动到铅字版下端的摆角为110度。 5）油盘直径为400mm，油辊起始位置就在油盘边缘。 6）要求机构传动性能良好，结构紧凑，易于制造，[r]=40度。 7）印刷纸张幅面（280mmx406mm）,最大印副面260mmx280mm,设定L(cd)=250mm  ? 一：本机构实现三个动作。 1.印头往复摆动2.油辊上下滚动 3.油盘转动 ?二：根据要求设计出以下三种方案。 ?以下为本组设计的三种方案。 ?方案一：按照机械原理知识设计曲柄摇杆机构。 1：根据给定的急回要求设计印头。 已知：1)摆角为70°,2)极位夹角为10°,3要求印头完成1600-1800次/h，则完成一次印刷用时2.118s,4)机架A越往上传动角越大，且A点不能在劣弧上。 2：油辊机架位置的确定。 1）A、B、C三点位置确定O1位置，且O1位置在油盘边缘的竖直线上 3：油辊的设计。 ? 1）尽量避免油辊与印头运动时的干涉。2）取极位夹角20°，ω与印头的相反。 ?? ? ? 方案一最终设计简图如下： 方案二：?? 由凸轮带动印头运动,推程和回程角度分别为190°、170°,?满足k=1.118?印头始终贴近凸轮运动 1：油辊运动设计 通过一个连杆控制油辊运动，用余弦定理计算铰链连点位置 方案二最终图 方案三：方案设计思路通：过滑块的运动来实现两个摇杆的同时转动? 滑块通过一个曲柄滑块机构来驱动,滑块反行程时间1s，正行程时间为1.118S ? 1：印头的尺寸设计：已知极位夹角为10°。? 根据机构倒置法确定E点位置，取EF重直FO2且FO2与EF固接，然后在E点铰接铰链，以此来实现机构的联动 2：曲柄滑块机构的设计。 极位夹角为10°? 取偏心距e=64mm?确定C1、C2位置 方案三最终机构简图 此机构具的传动平稳，机构简单，使用寿命长，尺寸小、重量轻的特点。 传动机构的选择与比较 印头的摆动 优点 缺点 四杆机构 结构简单，制作精度底,运动精度高可以承受较大压力，?装配容易适合低速运动 效率较低，占用空间大 导杆机构 较难做到较小的极位夹角,且需要用齿轮机构啮合变速体积大,质量大? 凸轮机构 结构简单,? 不能承受较大压力，制造复杂,适合高速机构传动 传动机构的选择与比较 印头的摆动 优点 缺点 四杆机构 结构简单，制作精度底,运动精度高,可以承受较大压力， 装配容易适合低速运动 效率较低，占用空间大 导杆机构 较难做到较小的极位夹角,且需要用齿轮机构啮合变速体积大,质量大 凸轮机构 结构简单 不能承受较大压力,制造复杂,适合高速机构传动 执行机构的选择与比较 油辊的摆动 优点 缺点 由印头连动的四杆机构 运动精确,印头回程是工作,充分利用了机构,提高了机械效率 机构效率低。 四杆机构 结构简单,制造容易,运动精度高,可以承受较大压力,装配容易,应用于中低速. 为保证两转动的配合,制造较复杂,尺寸大 机构效率低。 凸轮机构 凸轮机构的转角要小于90度，故还需一个齿轮传动机构变换角度， 机构效率低 导杆机构 机构较小 转角要小于90度，故还需一个齿轮传动机构变换角度， 机构效率低 最终确定选择方案三 此机构具的传动平稳，机构简单，使用寿命长，尺寸小、重量轻的特点。 印头的分解图 曲柄滑块机构的分解图 一：马达转速是曲柄的32倍，经过一对直径比是8.03的带轮来降低1/8.03倍速度，用一对分度圆直径比、是4的齿轮来降低1/4倍速度，得到满足要求的曲柄转速。 二，动力系统参数 三，工作流程 刚开始接到这个