课件：常用电机控制电路图.ppt

2.1.4 三相绕线转子异步电动机起动控制 一、转子回路串接电阻起动的控制线路 起动前，起动电阻全部接入电路，随着起动过程的结束，起动电阻被逐段短接。 多段式，使得起动过程更加平滑。 控制方式： 1、按时间原则控制——图2-15 2、按电流原则控制——图2-16 （a）基本电路 SB1 FR SB2 KM1 KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4 KT1 KT2 KT3 QS FU KM1 FR M L1 L2 L3 KM4 3R KM3 2R KM2 1R 图2-15时间原则控制转子电路串电阻起动控制线路 1、按时间原则控制 SB1 FR SB2 KM1 KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4 KT1 KT2 KT3 SB1 SB2 KM1 KM2 KM3 KM4 KT1 KT2 KT3 基本电路的动作时序 QS FU KM1 FR M L1 L2 L3 KM4 3R KM3 2R KM2 1R SB1 FR SB2 KM1 KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4 KT1 KT2 KT3 KM4 KM4 图2-15(b) ----(a)电路之改进： 起动完成后退出KM2、KM3、KT1、KT2、KT3 SB1 FR SB2 KM1 KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4 KT1 KT2 KT3 KM4 KM4 SB1 SB2 KM1 KM2 KM3 KM4 KT1 KT2 KT3 (b)电路的动作时序 SB1 FR SB2 KM1 KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4 KT1 KT2 KT3 KM2 KM4 KM4 KM3 KM2 KM3 图2-15（c） (b)电路之改进：逐步退出KT1、 KM2、 KT2、 KM3、KT3 SB1 SB2 KM1 KM2 KM3 KM4 KT1 KT2 KT3 SB1 FR SB2 KM1 KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4 KT1 KT2 KT3 KM2 KM4 KM4 KM3 KM2 KM3 (c)电路的动作时序 FU KM1 FR M QS L1 L2 L3 KM4 3R KI3 KM3 2R KI3 KM2 1R KI1 I < I < I < SB1 FR SB2 KM1 KM1 KA KM2 KM3 KT4 KM1 KA KI1 KI2 KI2 图2-16电流原则控制转子电路串电阻起动控制线路 2、按电流原则控制 制动方式有电气的方法和电气机械结合的方法。前者如反接制动，能耗制动；后者如电磁机械抱闸。 1 、反接制动控制线路 由于反接制动电流较大，当电机容量较大，制动时则需在定子回路中串人电阻降压以减小制动电流。当电动机容量不大时，可以不串制动电阻以简化线路。这时，可以考虑选用比正常使用大一号的接触器以适应较大的制动电流。 由于反接制动采用了速度继电器，按转速原则进行制动控制，其制动效果较好，使用也较方便，鼠笼电动机制动常采用这一方式，如图2-15所示。 2.2 鼠笼式异步电动机的制动控制线路 图2-15 电动机可逆运行的反接制动控制线路 2、能耗制动的控制线路 能耗制动的控制线路的设计思想是制动时在定子绕组中任意两相通入直流电流，形成固定磁场，它与旋转着的转子中的感应电流相互作用，从而产生制动转矩，制动时间由时间继电器来控制。 能耗制动控制线路如图2-16所示。 能耗制动与反接制动相比，由于制动是利用转子中的储能进行的，转速快时制动力大，慢时制动力小。因此能量损耗小，制动电流较小，制动准确，适用于要求平稳制动的场合，但需要整流电源，制动速度也较反接制动慢一些。 电磁抱闸制动 在制动时，将制动电磁铁的线圈接通，通过机械抱闸制动电机，有时还可将电磁抱闸制动与能耗制动同时使用，以弥补能耗制动转矩较小的缺点，加强制动