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第一部分 安全技术 Text Text Text 起重机械的概述 起重机（桥架型） 第一部分 安全技术 Text Text Text 起重机械的概述 升降机 移动式升降平台 机械式停车设备 第一部分 安全技术 Text Text Text 起重机械的概述 ? ? 起重机械的组成： 起重机由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力能量输入转变为机械能，将作用力和运动速度传递给取物装置，取物装置把被搬运物料与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物料搬运任务。 第一部分 安全技术 Text Text Text 1．驱动装置 ????驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备。几乎所有的有轨起重机、升降机、电梯等都采用电力驱动。对于可以远距离移动的流动式起重机（汽车起重机、轮胎起重机和履带起重机）多采用内燃机驱动。人力驱动适用于一些轻小起重设备，也用作某些设备的辅助驱动和意外事故状态下的临时动力。 ? ? 起重机械的概述 第一部分 安全技术 Text Text Text ? 2．工作机构????起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，达到搬运物料的目的。 起升机构是用来进行物料垂直升降的机构，是起重机最主要、最基本的机构。只要有起升机构，该机构就可以称为起重设备。????运行机构是用来实现水平搬运物料的机构。有些运行机构仅用来调整起重机的工作位置。 起重机械的概述 第一部分 安全技术 Text Text Text ? ? 起重机械的概述 ??*变幅机构是通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度的机构。 ???*旋转机构可使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，使起重机可以在环形空间内运移物料。变幅机构和旋转机构是臂架起重机特有的工作机构。 第一部分 安全技术 Text Text Text ? ? 起重机械的概述 ?? ??3．取物装置????根据被吊物料不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。成件的物品常用吊钩、吊环，例如工件等；散料常用抓斗、料斗抓取；液体物料使用料罐等。对于特殊的物料常采用专用吊具，比如用起重横梁吊运长形物料，用电磁吸盘吊运导磁性物料等。 第一部分 安全技术 Text Text Text ? ? 起重机械的概述 ?? ??4．操纵系统????控制操纵系统包括各种操纵器（控制器）、显示器及相关元件和线路，是起重机人机安全要求集中体现的界面。通过电气、液压系统，起重机司机可以控制起重机的运动，保证起重作业任务的顺利进行。 第一部分 安全技术 Text Text Text ? ? 起重机械的概述 ?? ?5．金属结构 ????金属结构是起重机的重要组成部分。它是整台起重机的骨架，将起重机各部分组合成一个有机的整体，并形成一定的作业空间，同时承受作用在起重机上的各种载荷和自重。 第一部分 安全技术 Text Text Text ? ? ?? 起重机械的概述 起重机主要技术参数?：起重机主要参数是表征起重机主要技术性能指标的参数，是起重机设计的依据，也是重机安全技术要求的重要依据。一、起重量 G　 起重量指被起升重物的质量，单位为kg或t。可分为额定起重量、最大起重量、总起重量、有效起重量等。1．额定起重量Gn　 额定起重量为起重机能吊起的物料连同可分吊具或属具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁）等质量的总和。 第一部分 安全技术 Text Text Text ? ? ?? 起重机械的概述 2．总起重量Gz　 总起重量为起重机能吊起的物料连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具和钩（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在起重小车以下的其他起吊物）的质量总和。 3.有效起重量Gp 有效起重量为起重机能吊起的物料的净质量。　 该参数需要说明如下： 第一，起重机标牌上标定的起重量，通常都是指起重机的额定起重量，应醒目表示在起重机结构的明显位置上。 第一部分 安全技术 Text Text Text ? ? ?? 起重机械的概述 *第二，对于臂架类型起重机来说，其额定起重量是随幅度而变化的，其起重特性指标是用起重力矩来表征的。标牌上标定的值是最大起重量。 *第三，带可分吊具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）的起重机，其吊具和物料质量的总服额定起重量，允许起升物料的质量是有效起重量。 第一部分 安全