自动循迹小车课程设计方案.docVIP

课程报告 课程名称： 嵌入式系统与应用 项目名称： 自动循迹小车 院 系： 理学院 专 业： 自动化1401 学 号： xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 姓 名： xxxxxxxx 指导导师： xxxxxxxx 2017年05月23日 西京学院理学院制 = 1 \* ROMAN I 摘要 本次课程设计主要完成基于STM32F103微处理器的智能小车控制系统的系统设计。此智能小车系统的组成主要包括STM32F103控制器、电机驱动电路、红外探测电路。本次试验采用STM32F103微处理器为核心芯片，利用PWM技术对速度进行控制，循迹模块进行黑白检测，其他外围扩展电路实现系统整体功能。实现了智能小车能够自动跟踪地面上的黑色轨迹的任务。 关键字：STM32；红外探测；PWM；电机控制 PAGE PAGE 1 Abstract This course design mainly completes the system design of intelligent car control system based on STM32F103 microprocessor. The composition of this intelligent car system mainly includes STM32F103 controller