隧道消防机器人设计手册.docVIP

PAGE PAGE 2 联系人：尤广乐 电 话隧道自动消防员灭火系统 设 计 说 明 目录 第一章 隧道自动消防员灭火系统概述 第二章 系统构成及工作原理 第三章 产品性能介绍 一 隧道自动消防员 二 隧道数控取水轨道 三 伺服卷缆机 四 信息处理主机 五 控制主机 六 车载探测器 七 现场火灾探测系统 八 电动阀 九 车载人机对话系统 十 隧道智能激光交通管理系统 第四章 隧道设计配置安装指南 一．设计纲要 二．隧道自动消防员设计安装案例介绍 第五章 现场操控 第一章 隧道自动消防员灭火系统概述 概述 隧道自动消防员系统，主要用于公路隧道、地铁隧道、过江、过海等隧道场所，可以有效应对长距离隧道中突发事件，产品和整个系统的可靠性处于世界领先水平。 自动消防员系统可与现场安装的多波段探测器和光纤探测系统配合联动，形成探测网络。 隧道自动消防员有别于现有的固定水炮，通过把输水管改成取水轨道，使自动消防员可以在轨道上移动取水灭火，由于接通的水源来自轨道内的供水管道，管道又直接与隧道两边的消防箱水管接通，所以自动消防员水炮可以实现持续大流量喷射，以达到消防员到达现场的效果。 通过隧道两边固定的激光传感器，系统会自动显示堵车位置，并指令自动消防员前往，使一些碰撞事故在未产生明火前得到控制。 通过自动消防员上安装的摄像头和喇叭，交警或隧道管理员可指挥疏导交通，方便快速处理事故 。 随着社会对隧道安全意识的提高，自动消防员将会更广泛的服务于国内外隧道。 第二章 系统构成及工作原理 隧道自动消防员系统分为三部分： 一、自动消防员车辆部分， 二、数控取水轨道部分， 三、系统控制部分 1.1自动消防员车辆部分 自动消防员装备多功能水枪，同时水枪上装有多波段火灾集成探测器，车辆采用拖带电缆的方式来实现供电和远程控制，采用伺服电机驱动，整车主要电气件采用工业机械手专用配件，设计合理可靠，经久耐用。 1.2数控取水轨道部分 数控取水轨道由DN65水管.轨道.阀门.导线槽融合设计成一个标准组件，可分段组装由专用卡箍紧固连接，保用年限在30年以上。 轨道上装有DN65电动阀，用来控制向取水轨道内供水，每50米为一个供水单元，水源由隧道两边的消防箱提供。 轨道下方还固定有伺服卷缆机，用以收放轨道内电缆线。 1.3系统控制部分 车载控制器：安装在自动消防员车上，根据指令控制车载电气设备的动作，传送车载各探测器信号给控制主机。 控制主机：根据现场传回的数据信号，自动指令自动消防员确定火点，可手动控制自动消防员车、消防泵。 隧道自动消防员系统工作方式分为自动模式和人工模式 自动模式：控制主机接收到现场火灾报警系统发回的报警信号后，指令火点两边的自动消防员向中间行进，同时车载控制器驱动水炮电机进行X轴、Y轴扫描确定火点，确定火点后自动消防员与轨道取水口对接，系统自动打开电动阀接通水源，并通知值班人员，火灾结束后可自动关闭。 人工模式：现场火灾报警系统发回的报警信号后，控制室人员可以通过监控图像，指令火点两边的自动消防员向中间行进，控制自动消防员水炮指向火点接水喷射。 第三章 产品性能介绍 一 自动消防员 性能特点： 采用海尔专用电控器件 ，伺服驱动迅速平稳， 对接水源方便快捷 采用线缆传输信号 采用全封闭密封外壳 水雾/水柱电动调节 采用多波段火焰探测定位器 装有车载扬声器 主要技术指标： 外形尺寸：1200*380*560 额定工作压力：0.4-0.6MPa 工作流量：8L/S 射流状态：直充射程：36-40m 喷雾：喷雾角120° 车辆自重：80 车辆工作温度：60度（具有超温自启动功能） 车辆带缆最大移动距离200m 最高移动速度：1.0- 车辆最大电量：600W 车辆电压：220V 通讯方式：RS-485、以太网 喇叭功率：20W 二 隧道数控取水轨道 性能特点： 管路、取水口、轨道结合完美，阀门不影响水管流量。 轨道外涂有防火涂料 采用卡箍连接，施工迅速，使用年限30年。 主要技术指标： 外形尺寸：6000*260*100 额定工作压力：1MPa 出水口直径：65mm 轨道内水管直径：DN65 防火涂料厚度：1-1.5 三 伺服卷缆机 性能特点：采用定拉力伺服收放线 主要技术指标： 外形尺寸：600*600*200 工作电压：220V 线缆长度：200米 四 信息处理主机 性能特点：采用高可靠性配件， 采用一体化控制软件 五 控制主机 性能特点： 采用工业级专用控