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机 械 拆 装 实 训
电气工程学院 2018.3
目 录
一
二
实训室介绍
机械手拆装实训
四
液压元器件拆装实训
零部件测绘实训
三
五
创意组合实训
实 训 室 介 绍
Part 1
2. 6S整理
1. 实训环境
3. 实训室卫生
实训室环境
1
钳工台:8个
组合实训台:2个
机械手展示台:1个
台钻:2台
液压元器件:若干
机械手:若干套
拆装工具:若干
量具:游标 千分尺 钢直尺
实训室环境-实训台
1
8个实训台:每个实训台2个工位(AB),每个工位配备2-3人。
每个工位配备一个钳工柜、一台虎钳、一个蓝盒子。
实训台7
实训台8
实训台5
实训台6
实训台3
实训台4
实训台1
实训台2
讲台
实训室环境-实训台
1
钳工柜的开柜方式:
推销往左
实训室环境-机械手展示台
1
机械手展示台包含若干三维机械手,用于拆装实训和测绘实训,要求:
实训时红布打开,实训完成红布盖好;
机械手按顺序拿放,注意安全;
机械手码放整齐紧凑有序;
机械手拆装完成后必须完整。
实训室环境-创意组合实训台
1
创意组合实训台可进行齿轮传动、链传动、皮带传动、棘轮传动、涡轮蜗杆传动等实训内容。
6S整理
2
台面干净整洁:用湿抹布擦洗干净;
东西有序摆放
钳工柜整理:
第一层如图所示
(常用工具:起子、内六角、活动扳手、橡胶锤、收纳盒、手套等)
6S整理
2
钳工柜整理:
第二层如图所示
(各类钳子、剪刀等)
6S整理
2
钳工柜整理:
第三层如图所示
(各类锤子、套筒扳手、锉刀、收纳盒等)
做到每日一清,随时都是整洁有序!!!
用什么拿什么
用完立马放回去
整洁、齐全、有序
机械手拆装实训
Part 2
3. 拆装工具介绍
2. 准备工作
4. 6S整理
1. 相关知识
1
相关知识
典型零件结构(4类):
轴(套)类、轮盘类、叉架类、箱体类
配合(3种):
间隙 过盈 过渡
机械手结构(三维)
三维(X Y Z轴+夹爪)
联结结构:
键连接、销孔连接、螺纹连接
传动方式 :
齿轮传动 链传动 带传动 液压与气压传动 电力拖动等
2
准备工作
①场地准备:
共8个工作台,16个工位,每个工位配备1台虎钳,一个钳工柜。
②实训对象
纯机械结构式三维机械手!4个工作自由度(x y z+抓取/释放)
③工具准备
虎钳,各类扳手,各类起子,锤子,锉刀等;
钢直尺,游标卡尺,螺旋测微器等。
3
拆装工具介绍
(台)虎钳
台虎钳是用来夹持工件的通用夹具。装置在工作台上,用以夹稳加工工件,为钳工车间必备工具。转盘式的钳体可旋转,使工件旋转到合适的工作位置。
台虎钳为钳工必备工具,也是钳工的名称来源原因,因为钳工的大部分工作都是在台钳上完成的,比如锯,锉,錾,以及零件的装配和拆卸。安装在钳工台上,以钳口的宽度为标定规格。
(1) 夹紧工件时要松台虎钳
紧适当,只能用手板紧手柄,不得借助其他工具加力。(2)强力作业时,应尽量使力朝向固定钳身。(3) 不许在活动钳身和光滑平面上敲击作业。(4) 对丝杠、螺母等活动表面应经常清洗、润滑,以防生锈。
3
拆装工具介绍
内六角扳手
用途:紧固或拆卸内六角圆柱头螺钉、紧定螺钉。主要用于机械制造、汽车、发动机、农机等行业的装配和维修工作。
安全使用规则:
不能将公制内六角扳手用于英制螺钉,也不能将英制内六角扳手用于公制螺钉,以免造成打滑而伤及使用者。
不能在内六角扳手的尾端加接套管延长力臂,以防损坏内六角扳手。
不能用钢锤敲击内六角扳手,在冲击载荷下,内六角扳手极易损坏。
使用技巧:
①先长边再短边;
②用哪个拿哪个
定时检查是否有缺失情况!!!
3
拆装工具介绍
活动扳手
扳动大螺母的时候,必须使用比较大力矩, 手最好是握在靠近柄尾的地方
扳动比较小螺母的时候,不需要太大的力矩,但是由于螺母太小且容易出现打滑,所以手最好是握在活扳手靠近头部处,这样在调节蜗轮的时候比较方便,同时能收紧活络扳唇以免出现打滑
活扳手一定不要反用,因为反用会出现损坏活络扳唇.同时也不能用钢管接长手柄来施加较大的扳拧力矩
活扳手有属于自己的功能,千万不要用其做撬棒和手锤的功能使用.
不可反用,不能当锤子,轻拿轻放!!!
3
拆装工具介绍
1、观察结构和动作原理;
2、制定拆卸方案;3、正确使用拆装工具进行拆卸;
4、随时记录拆卸过程(手机拍照);
5、根据拆卸记录和结构进行装配。
4
6S整理
1、台面;
2、机械手放好原位;3、工具放回原位;
4、钳工柜整理;
5、卫生打扫。
零部件测绘实训
Part 3
2. 零件草图绘制
1.
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