建筑电气控制技术第3章.ppt

【例3-11】 横梁的自动上升与下降控制。其控制要求与例（3-6）相同。要求用逻辑设计方法设计控制电路。 控制要求： （1）横梁能够上下移动，夹紧机构能实现横梁的夹紧或放松。 （2）横梁夹紧与横梁移动之间必须有一定的操作程序。当按下横梁上升或下降按钮时，夹紧机构首先自动放松；放松后横梁自动转换到向上或向下移动；移动到所需位置后，松开按钮，横梁自动夹紧；夹紧后电动机自动停止。 （3）横梁在上升与下降时应有限位保护。 （4）横梁夹紧与横梁移动之间及正反向运动之间应有必要的联锁。 解：各输入输出信号与例3-3相同，如表3-7所示。 输入元件 输出元件 名 称 符 号 名 称 符 号 上升按钮 SB1 横梁上升 KM1 下降按钮 SB2 横梁下降 KM2 放松行程开关 SQ 横梁夹紧 KM3 过电流继电器 KA 横梁放松 KM4 表3-7 系统输入输出元件表 1．根据工作过程绘制工作循环图，如图3-33所示。 图3-33 工作循环图 为描述工作过程，将每一步操作称作一个节拍（或工序），用一个方框表示；方框之间的箭头用于表示工作顺序；箭头上的文字符号用于描述各节拍间的转换信号（一般指主令信号），它既是前一节拍的关断信号，又是后一节拍的开启信号。 （4）控制电路的完善 控制电路设计完毕后，可能还存在不合理的地方，应仔细核对。同时对设计好的控制电路还可作进一步的化简，以节省电器、尤其是触点的个数。最后还要对照生产工艺反复分析控制线路的功能是否满足要求，控制线路在发生误操作时是否会引发事故等。图3-23是化简后完整的控制电路。 图3-23 完整的控制电路 经验设计方法简单灵活，无固定模式，设计过程充分体现了设计者的随意性。但这种方法要求设计人员必须熟悉大量的控制线路，掌握多种典型线路的设计资料，同时具有丰富的设计经验。由这种方法设计出来的控制线路有可能不是最简形式，所用的电器元件及触点数目不一定最少，所得出的控制方案也不一定最佳。所以在设计过程中需要经过反复地修改和试验，才能进一步完善线路，使其符合系统设计的要求。 大多数继电器－接触器控制系统所涉及的是开关量的控制，对于各种控制电器或触点系统来说就是动作和恢复两种状态，或称受激和非受激状态。因此结合逻辑代数基本规律出现了逻辑设计的方法。 所谓逻辑设计法就是从系统的工艺要求出发，将各种控制电器（如接触器、继电器）线圈的通电与断电状态、触点的闭合与断开状态等视为逻辑变量，并按照一定的方法和规律写出这些逻辑变量的逻辑关系式，运用逻辑代数基本定理进行化简，再按化简后的逻辑关系式画出相应的控制电路，最后经过进一步的检查和完善，得到所需的控制线路。 用逻辑设计方法设计的电路比较合理，适用于工艺要求较为复杂的控制线路。 运用逻辑方法设计电路时，应先对各种电器和触点的状态进行约定，具体如下： 1．对控制电器逻辑状态的约定 （1）对于继电器、接触器、电磁铁、电磁阀、电磁离合器等器件，其线圈通电状态规定为状态“1”，线圈断电状态规定为逻辑状态“0”。 （2）对于按钮、行程开关等，被按压或压触时规定为状态“1”，放松或恢复时规定为状态“0”。 （3）其他电器如温度继电器、速度继电器、热继电器等，其动作时规定为状态“1”，恢复时规定为状态“0”。 例如：过电流继电器正常工作时为状态“0”，动作时（电流超过设定值）为状态“1”；欠电压继电器正常工作时为状态“1”，恢复时（电压低于设定值）为状态“0”。 简单地说，可以用“动作”和“恢复”来表示电器的状态“1”和状态“0”。 2．触点状态的约定 对于各种电器的触点，无论是常开触点还是常闭触点，在线路的工作过程中，触点处于闭合状态时规定为状态“1”，触点处于断开状态时规定为状态“0”。 触点的状态与其所属电器的状态有关。当电器“动作”时，其常开触点闭合，为状态“1”；常闭触点断开，为状态“0”。当电器“恢复”时，其闭合的常开触点断开，为状态“0”；其断开的常闭触点闭合，为状态“1”。 3．电器的文字符号约定 各电器的表示仍采用国家标准中规定的文字符号，同一电器的不同部分采用同一文字符号，但具体表达方式不同。以继电器为例，其线圈用KA表示，常开触点（动合）也用KA表示，但常闭触点（动断）用 表示（读作KA非）。 用逻辑函数来表达控制电器的状态，其实质是以触点的状态作为逻辑变量。通过逻辑“与”、逻辑“或”、逻辑“非”等基本运算，得出运算结果以表明控制线路的结构。 （1）逻辑“与”――触点串联 图3-24所示的串联电路可实现逻辑“与”的运算。 图3-24 逻辑“与”电路 逻辑“与”运算用符号“●”表示（也可省略）。注意此时控制电路中触点的状态应按上节中的约定表示。接触器KM的状态是指其线圈的状态，用逻辑代数