建筑电气控制技术第4章.pptVIP

2．积木式PLC的硬件系统配置 积木式PLC是由多个标准模块和机架组成，一个机架是积木式PLC控制系统的最小单位。装有CPU模块的机架称为中央机架（或基本机架），其它机架则称为扩展机架。 有的PLC控制系统可控制远程I/O，所以又有本地机架（Local Rack）和远程机架（Remote Rack）之分，机架的扩展方式又分为本地连接扩展和远程连接扩展两种。 （1）S7-300系列PLC的硬件系统配置 S7-300系列PLC各模块均采用紧凑式的结构，电源模快（PS）、CPU模块、信号模块（SM，指各类I/O模块）、功能模块（FM）、接口模块（IM）和通信处理器模块（CP）都安装在DIN导轨上，组成一个机架，机架上的各模块由总线连接器连接。每个机架要求有单独的电源模快。 图5-6 S7-300系列PLC的多机架连接 系统扩展时以机架为单位扩展。CPU模块所在的机架称为中央机架（机架0），最多可以扩展3个扩展机架（机架1～3）。每个机架最多安装8个信号模块、功能模块或通信处理器模块。所以系统最大可以安装32个模块（不包括电源模快、CPU和接口模块）。 每个机架由11个槽组成。机架的最左边为1号槽，用于放置电源模快；2号槽用于放置CPU模块（扩展机架中无CPU模块）；3号槽用于放置接口模块；4～11号槽用于放置信号模块、功能模块或通信处理器模块。各机架之间通过扩展模块和扩展电缆相互连接，相邻机架间最大距离（电缆长度）不超过10m。 （2）S7-400系列PLC的硬件系统配置 S7-400系列PLC同样采用积木式结构，系统由机架、电源模快（PS）、CPU模块、数字量输入／输出模块（DI/DO）、模拟量输入／输出模块（AI/AO）、功能模块（FM）、接口模块（IM）和通信处理器模块（CP）组成，各模块通过机架上的信号总线相互连接。机架分为9槽和18槽，各机架间通过接口模块和通信电缆交换信息。图5-7所示为S7-400系列PLC典型的多机架连接。 中央机架（或称中央控制器，CC）除必须安装电源模快和CPU模块外，可以安装除接收型扩展模块之外的所有S7-400模块。中央机架上最多可以插接6块发送型扩展模块（IM1～IM6），每个扩展模块上有两个接口，而每个接口又可以连接4个扩展机架。整个系统最多允许连接21个扩展机架。 扩展机架（或称扩展单元，EU）可以安装除CPU、发送型扩展模块之外的其他S7-400模块。扩展机架上只能安装接收型扩展模块，且只能安装于机架的最右端。 图5-7 S7-400系列PLC的多机架连接 4.2.3 PLC的远程扩展方式（自学） 上述的PLC硬件扩展方式均不涉及远程I/O的扩展，仅为本地扩展。在较大规模的控制系统中，为简化系统规模、减少系统接线的麻烦，对于距离相对较远、位置相对分散的子系统或者部分I/O点可采用主站与从站的方式构成分布式I/O控制系统。站与站之间按照某种通信协议由通信电缆相连，主站负责与从站间之间进行数据传输。 （1）S7-300PLC与ET-200M构成的分布式I/O扩展系统举例。 （2）S7-300PLC与200PLC构成的主从式远程扩展系统举例。 （3）S7-400PLC分布式I/O系统配置。 （4）美国A-B公司SLC 500系列PLC的硬件配置。 4.3 可编程控制器的工作原理4.3.1 PLC的等效工作电路 根据PLC的结构，可以简单地将PLC等效工作电路分成三部分：输入部分、内部程序执行部分和输出部分。 图 4-11 用PLC实现等效的电气控制 1．输入部分 输入部分由外部输入电路、输入端子和输入继电器组成。 输入部分的主要功能就是检测各外部输入信号的状态，并将结果存放到输入映像寄存器中，供程序执行过程中查询。 2．内部程序执行过程 PLC的程序是电气控制线路的软件实现，程序的执行过程相当于电气控制的逻辑运算过程。PLC按照用户程序规定的逻辑关系，对输入信号和输出信号的状态进行检测、判断、运算和处理，得到相应的输出。这些输出对应于PLC的某些内部软元件。 3．输出部分（以继电器输出形式为例） 输出部分由PLC内部输出继电器常开触点、输出端子和外部驱动电路组成。输出端子与同编号的输出继电器相对应，通过输出继电器常开触点的分合来驱动外部负载。 控制电路完成的控制逻辑部分，在PLC中主要体现为控制程序的执行过程。对比图4-11(a)的电路形式和图4-11(b)中的程序部分不难看出，两者之间的逻辑关系非常相似，可按一定的规律进行等效转换。转换原则如下： （1）如果电气控制中的输入信号以常开形式接入PLC系统，如图4-11中的启动按钮SB2，则在程序设计时遵循“常开对常开、常闭对常闭”的原则进行编程，即：原电气控制电路中为常开