机械原理课程设计报告_——步进输送机.docVIP

PAGE 1 . . 步进输送机设计计算说明书 姓 名： 学 号班 级：车辆七班 指导老师：何朝明 2012年6月 TOC \o 1-3 \h \u 15910 第1章 问题的提出 2 25105 1.1引言 2 29726 1.2设计简介 3 11136 1.2.1国内外步进机发展史 3 18413 1.2.2工作原理 7 18775 第2章 设计要求与设计数据 8 9654 2.1 设计要求 8 182 2.2 性能数据要求 8 10639 2.3 设计用途 9 8934 第3章 设计方案 9 14056 3.1 设计方案1 9 2003 3.2 设计方案2 9 25659 第4章 机构尺度综合 10 23504 4.1尺寸的得出 10 1688 4.2机构尺寸计算结果 10 27094 第5章 机构运动分析 11 3271 5.1步进输送机运动学方程 11 20204 5.1.1 步行输送机初始状态 12 18597 求解方程组，以求得BP和CP的长度值。 13 18234 5.1.2步行输送机平动过程 14 26859 5.2运动学分析结果 19 18813 第6章 机构动力分析 20 15627 6.1步行输送机的动