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学习领域六: 辅助系统检修
学习情境3:检查和诊断电动助力转向
系统 (EPS)故障
http://www.bj qcj / 新能源汽车教研室
任务6.3.1客户委托:排除 “打转向时方向盘沉重故障”
【任务描述】
小王于2015年购买了一辆北汽新能源EV200轿车,行驶了2万
公里,最近发现车辆在行驶时向左打方向盘稍微沉重,向右打方
向盘正常,仪表显示无故障。于是前往4S店修理,维修人员接待
了小王,详细询问车辆故障现象及故障发生的过程,了解客户需
求后,展开维修工作。
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EPS系统的组成
【知识准备】
一.电动助力转向系统的概述
节能减排、小型化、轻量化的全球发展趋势中,电动助力转向系统 (简称EPS)
的应用成为汽车转向系统技术的主流,特别是在新能源和电驱动乘用车领域 。
传统的液压助力依靠发动机运转来带动液压泵,所以液压转向系统会使整个发
动机燃油消耗量增加3%至5%,而EPS 以蓄电池为能源,以电机驱动,可独立于
发动机工作,EPS几乎不直接消耗发动机动力,降低了车辆使用过程中的油耗。
EPS系统可使整车油耗降低大约2.5% 。
EPS能够根据汽车方向盘转矩、方向盘转角、车速和路面状况等,为驾驶员提供
最佳转向助力,使转向更加轻松柔和,另外还能使车辆具有良好的直线保持能
力以及抑制颠簸路面反作用力的能力,保证各种行驶工况下的路感。
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EPS系统的组成
二.电动助力转向系统的组成及分类
电动助力转向系统 (EPS)主要是由扭矩传感器、电子控制单元ECU和
助力电机等组成。电子控制单元根据各传感器输出的信号计算所需转向
助力的扭矩,并通过功率放大模块控制助力电机的转动,电机的输出经
过减速机构减速增扭后驱动齿轮齿条机构产生相应的转向助力。
目前电动助力转向系统按助力作用位置分为管柱助力式 (C-EPS)、齿
轮助力式 (P-EPS)和齿条助力式 (R-EPS)。
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EPS系统的组成
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EPS系统的组成
三.电动助力转向系统关键部件的结构及工作原理
1.电机总成的结构及电机控制原理
ESP使用的电机分为两种:有刷电机和无刷电机。安装在转向器上的
电机总成由一个蜗杆,一个蜗轮和一个直流电机组成。当蜗杆与安装
在转向器输出轴上的蜗轮啮合时,它降低电机速度并把电机输出力矩
传递到输出轴。
端盖 :铝
电刷 :金属
合金
石
换向器 :塑料 +
磁瓦 :铁 银铜合金
氧体
输出轴 :
烧结合
电枢总成 金
定子总成
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EPS系统的组成
EPS系统常采用永磁式直流电动机,额定电压为12V 。
较简单的电动机正反向
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