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43 5 Vol． 43 No． 5
第 卷 第 期 航空计算技术
2013 9 Aeronautical Computing Technique Sep． 2013
年 月
高速飞行姿态解算系统设计与实现
， ，
贺 莹 王 闯 李翠娟
( ， 7 10068)
中航工业西安航空计算技术研究所 陕西西安
: ， FPGA ，
摘 要 飞行事故分析需要完整记录飞机的飞行姿态 为此设计了一种基于 的高速姿态解算系统 能够在线
， 。 ， 90 °
高速输出姿态信息 为飞行事故分析提供充足的参考数据 系统采用基于四元数的姿态算法 以克服欧拉法在
; ， FPGA ，
具有奇异性的缺陷 用浮点数格式进行数据描述 并在 内设计了浮点数四则运算硬件逻辑电路 以提高解算
; ， FPGA 、 ，
的精度 同时 在解算过程中充分发挥 分布式 并行化的处理特点 通过并行流水设计及模块复用方法对系
， FPGA 0 ． 38 MHz 。
统的处理速度和资源消耗进行折中 使得系统在一块小规模 芯片中达到 的姿态输出频率 进行
， 。 ， ，
仿真数据测试及转台实验 对系统的解算精度及动静态性能进行了分析与评价 实验结果表明 系统性能良好 简
， 。
单实用 具有较好的工程推广应用前景
: ; ; ;
关键词 飞行事故分析 姿态解算 四元数 现场可编程逻辑门阵列
中图分类号:TP274 文献标识码:A 文章编号:167 1-654X (2013)05-0111-05
Design and Implementation of High Speed Flight Attitude Computation System
HE Ying ，WANG Chuang ，LI Cui-juan
(Xi an Aeronautics Comp uting Technique Ｒesearch Institute ，A VIC ，Xi an 7 10068 ，China)
Abstract :Flight accident analysis need a complete record of flight attitude data ，therefore this paper de-
signs an FPGA- based attitude computation system that can onlin
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