机电控制系统的控制方式的相关分析.docVIP

PAGE PAGE 1 机电控制系统的控制方式的相关分析 　　【摘要】一般情况下，对机电控制系统实施的控制行为是让被控制的系统达到控制值与目标值的对等。工作操作过程中这种监督性质的任务常常是用特制的传感装置进行监察的。对进行比较和任务分析的工作则是由系统中的控制装置来操作的，在系统执行的环节则有专门的执行装置进行工作。以上文字对机电的控制做出了一定的研究分析和探讨。 　　【关键词】机电设备；控制系统；控制方式；分析 　　一、机电控制系统中的基本控制方式概述 　　（一）机电控制的含义 　　产品的制造程序和机电整体化的运作的重要技术是机电控制技术。所谓的机电一体化，其实指的是与机电有关的技术操作和结合而产生的一种概念，这便是Mechatronics（机电整体的操作），机电整体操作的英文是由日本1971年创办的杂志《机械设计》所提出来的。目前，社会并没有认可和明确的定义机电一体化控制。 　　（二）机电控制方式 　　1、开环式控制方式。通常情况下有三个因素影响了机电控制环节的控制行为和信号，这三个值就是给定。受控值和干扰变量。这几个机电值也是机电控制操作中的重要依据。我们通常所说的开环控制其实就是指的机电控制系统的被控制对象与系统中的控制装置之间产生的一种向着同一种方向使用的力，但是在这种同向的作用中也有单向的传递行为，那就是通道内信号的给定值和受控值之间的传递，这种传递方式形成的控制方式就是我们所说的外环控制，外环控制的系统最明显的优点就是机电系统的输出不会影响系统的控制作用。 　　2、反馈式控制方式。机电控制中使用最广的是反馈式控制模式，同样、这也是最简单的一种控制办法。一般情况下，反馈控制装置里的控制系统会因为受到被控制对象的作用力，收获反馈信息的主要方法源于受控对象产生的受控值，并一步步的对其进行修改，最后达到基本控制的目的，这一工作原理就是指反馈型控制系统。 　　3、复合式控制方式。复合式控制是除了反馈式控制之外的另一种控制方式。由于反馈式控制方式只有在问题出现后才能进行改正和修理工作，在没有接到外部干扰的信号时不能自身进行修理工作。所以对干扰因素的控制方法比进行落差比较要容易许多。但是复合式控制的方式也有一定的缺陷，它只能够用于干扰因素可以测量的情况下，它的补偿装置也无法做到全面的补偿工作。 　　（三）机电控制的基本要求 　　自动和传统的手动控制在知道机电控制系统的内在结构和一定的数值之后，我们更容易被在系统被输入一定的型号后受控值所产生的变化更感兴趣。在这个环节中受控值的改变不管是因为什么原因而做出的改变，最后所要遵照的要求都是大致一样的，所以我们可以总结出稳定、高速、精准是其主要的特征。要想保证机电控制系统可以进行正常工作就必须要让系统变的稳定，这是保证其运作正常的必要条件，稳定性强的控制系统在使用时间久了之后偏差也会越来越小。 　　二、机电控制系统的开环控制方式概述 　　（一）开环控制——按照给定值进行操作 　　机电控制系统中所说的开环控制是指按已经给定的数值进行控制的方法，进行测量的具体事物也是给定值，所被控制的被称为控制量。以下的图片就是展示的控制装置与控制对象之间的联系。工作中的控制方法就是通过植入一个准确的输入量从而产生一个与输入对象可以统一起来的输出量，这个过程的操作与控制的准确度主要是靠机器的精准程度。 　　开环伺候系统的主要工作特征有：把步进电动机作为其系统的带动因素，目的是通过这种方法让数字脉进行各个角度的转换，在不需要检测元件定位的情况下利用驱动装置自身进行定位和转换。外界的命令送达步进电动机的时候其转轴的转动角度与指令脉冲的个数形成正比，至于转动的角度和速度则是由此定值所决定的，所以这种由给定值控制的开环系统它的准确程度还有待提高。 　　（二）按照干扰补偿方式的开环控制 　　这些所谓的补偿干扰系统控制其实是经过干扰来或许所需要的信息，借助这种获取的信息改变被控制的量，因此这种控制系统的抗干扰能力还是比较强大的，控制的准确程度也比较高，这种系统唯一的不足就是它不可以在所有的条件下都能够使用，只能用在可以准确测量的干扰场所。 　　四、机电控制系统的复合控制方式 　　机电控制设备里的开环、闭环控制结合运作的起到一定作用的控制方法叫做复合式控制，复合式控制的特点是：不但是闭环控制回路，而且还要加入一个可以进行信号输入或者可以进行扰动工作的信息反馈，用这种方式提高系统控制的准确程度。 　　在外界产生波动较大的干扰之后信息反馈控制装置才能够针对干扰做出达到目的的改正，但是在如果外界没有明显的干扰波动，信息反馈控制系统是无法做出改正的。机电控制设备是依据扰动控制的方式来对系统进行控制的，这种控制技术要比依据偏差来控制的控制方法更容易操作，但是这种控制方式是有局限性的，只能在可以实行扰动测量的时候才可以使