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[3量壁勉 ～
文章编号：t002—8692(2010)06-0038--03
一体化摄像机变焦控制系统的设计 ·实用设计·
张博，张刚，程永强
(太原理工大学信息工程学院，山西太原030024)
【摘 要】研究了一体化摄像机光学镜头中变倍电机和聚焦电机的控制原理，实现了步进电机初始位置检测、图像变倍时交倍电
机与聚焦电机的配合驱动。为了适应不同物距的变倍跟踪，提出了一种改进的灰度差分自动聚焦算法，计算当前图像的聚焦函数
Vinex一5
值并采用爬山搜索策略实现了图像的自动聚焦。整个系统采用VHDL实现，并在XilinxFPGA开发板上验证。
【关键词】变焦控制；一体化摄像机；自动聚焦；步进电机；FPGA
【中图分类号】TN948．41 【文献标识码】A
of Control in Camera
DesignZooming Integrated
System
ZHANG
Bo，ZHANG
Gang,CHENGYong-qlang
(Co／／egeofInformationEngineering,TaiymmUniversityofTechnology,Taiyuan030024,China)
control ofzoommotorandfocusmotorin cameralens骶studied．The
【Abstract】The initial detection
principle optical position
of collaborationofzoommotorandfocusmotorwhenthe is ordertO
motor,the
step imagezooming龇realized．Insatisfyzooming
of
different scaledifferentialautO-focus is tOthefocusvalueof
objectdistance，an algorithm
improvedgray proposed．According
thecurrent and to mountain of
the isrealized．Thewhole is
imageapplying climbingsearching,theautO-focusingimage design
realizedinVHDLand onXilinxVirtex-5Flea
verified board．
developing
motOr；,Flea
【Keywords】zoomingcontrol；integratedcamera；auto-focusing；stepping
1 引言 的灰度差分法实时计算每
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