基于FPGA的智能车路径图像识别的预处理设计.pdfVIP

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2019-08-07 发布于江苏
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基于FPGA的智能车路径图像识别的预处理设计.pdf

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经验交流《自动化技术与应用》2010年第29卷第2期 TechnicalCommunications 基于FPG A的智能车路径图像识别的预处理设计陈昊，翁显耀 (武汉理工大学，湖北武汉430070) 摘要：本文以智能午=辆视觉导航系统为研究平台，以乍载数字式cMOS摄像头获取的实时路径图像信号为信号+源，进行预处理。处理方法包括一种快速中值滤波算法，以及綦于自适应闽值的二值化图像分割技术。采用Altera公司的CycloneII系列FPGA 芯片EP2C80208C8，在QuatusII开发环境中给出硬件设计和功能仿真。实验结果表明，该预处理能有效减少噪声，并能实现图像的■值化。关键词：FGPA；中值滤波；自适虚闽值分割；路径识别 05 中图分类号：TP391．4l文献标识码：【j 文章编钞：1003724l(2010)02～0107 PretreatmentofI Vehicle’SPath Designntelligent Basedon FPGA CHEN Hao，WENGXian-yao ofScienceand 430070 (WuhanUniversity China) Technology,Wuhan Abstract：ThisisbasedontheVisual of Vehicle．Thesolutionsincludeakindoffast paper NavigationSystemIntelligent algorithm of the of BW basedon threshold．It lI Median—Filter，and imagesegmentationself-adaptive adoptsCyclone technique the FPGA is the ofAltera．Theofthehardwareand EP2C8Q208C8，whichcompany design system chip producedby showthis canreducenoise functionalsimulationis in II．Theresultsofthe that Quatus experiments pretreatment given achieveBW efficiently，and images． threshold Keywords：FPGA；Median—Filter；self-adapt