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第29卷第3期 天 津 T业 大 学 学 报 V01．29No．3
2010年6月 OF POLYTECHNICUNIVERSITY 2010
JOURNALTIANJIN June
三维扫描图像光带中心线提取的FPGA实现
姚文达，田庆国，陈兴梧
(天津大学精密仪器与光电子工程学院，天津300072)
摘要：结合三维扫描系统，设计了基于FPGA的光带中心线实时处理系统，采用列扫描梯度质心法，以硬件的形式
实现了对光带中心线的实时、快速、准确提取，并将处理系统应用于三维扫描领域进行了实验，所得结果真
实、有效，满足对30帧／s的图像数据进行实时提取的要求．
关键词：FPGA；中心线提取；三维扫描
中图分类号：TP391．41文献标志码：A 文章编号：1671—024X(2010)03—0050—03
in3D
bandcenterlineextractionscannerbasedonFPGA
Optical image
YAOWen-da，TIAN
Qing—guo，CHENXing-wu
ofPrecision and
(School Instrument 300072，China)
Opto-ElectronicsEngineering，TianjinUniversity，Tianjin
with3D bandcenterlineextractionbasedonFPGAis US--
scanner，the
Abstract：Combining optical system designedby
centroid real-timefastandaccuratecenterlineextractionisachievedinhardware．
inggradient algorithm，the
The of in3Dscannerthecorrectnessofthe centerlineextraction
applicationsystem proves system．The system
canmeettheneedsofreal-timeextractionin30Framessecond．
per
scanner
words：FPGA；centerlineextraction；3D
Key
随着科学技术的发展和工艺水平的提高，可编程 FPGA为核心的实时处理系统应用于三维扫描系统
逻辑器件的片内资源不断扩充，使其在图像实时处理 中，将图像的采集过程和处理过程结合起来，并在
领域中的应用有了广阔的空间．FPGA应用于实时信FPGA芯片上实现了基于梯度质心算法的三维扫描图
号处理和图像处理，或作为单独的处理器，或与其他 像光带中心线的快速实时提取．
CPU联合使用，都取得了显著的成果．胡亮等i】】为了解
决钢板表面缺陷视觉检测系统中图像处理的瓶颈问
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