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主回路的选择 If N S 图二 定子转子示意图 电流if分解如上图。If1分解为if2和if3。由于直流分量的存在,类似将转子提前投励磁,因而电机在旋转磁场作用下强烈脉震。 电机脉震示意图 主回路的选择 N S N S N S N S N S S N N S N S 转子中有直流分量; 定子旋转磁场和转子有相对运动. 定子电流也因此而强烈脉动 电机起动过程发出的强烈振动声,甚至在整个大厅内都可以听到。而且这种脉振会一直持续到电机起动结束才消失,电机起动过程所受强烈脉震是电机损伤的重要原因之一。 主回路的选择 Id 实际定子电流曲线 期望定子电流曲线 T 图一:定子电流脉振图 0 主回路的选择 传统全控桥主回路 电机起动时,随着电机起动过程滑差减小,转子线圈内感应电势逐步减少,当转子转速达到50%以上时,励磁回路感应电流负半波通路不畅,将处于时通时断,似通非通状态,同样形成+if与—-if电流不对称,由此同样形成脉振转矩,造成电机产生强烈振动,损伤电机。因此传统主回路逐渐被淘汰。 改进型全控桥式励磁装置主回路缺点 : 采用逆变灭磁,可靠性低,稳定性差 电机运行时灭磁电阻长期发热 不能不停机更换控制组件 停机要保正控制回路不失电 主回路的选择 改进型全控桥式励磁装置主回路 KZ KQ Rf 触发角为90度时输出电压Ud (1)采用全控桥式电路,停机时或失步时,其励磁控制系统的灭磁回路采用逆变灭磁的方式,而逆变灭磁要求电网电压相对稳定、主回路(包括主桥6只可控硅、快熔、整流变压器等)及控制回路完好,停机时主回路电源不能马上停止。上述条件只要某一条件不能满足,将造成逆变灭磁不成功,造成逆变颠覆,损坏主回路元件及电机,往往出现正常运行的励磁装置停车后不能再次顺利开车,经检查发现主回路元件或控制回路损坏的实例。 (2)采用全控桥式电路,由于励磁绕组系电感性负载,当可控硅导通角较小电压波形出现过零时,就会有电流从Rf、KZ回路续流,这也是采用全控桥式电路经常发生灭磁电阻发热的原因之一。 (3)全控桥式电路作为励磁装置的主电路,不能实现不停机完全更换控制插件。为了达到不停机更换插件的功能,只能将控制系统做成双系统或多系统、互为热备用,即一套运行,一套热备用。当一套控制系统故障时,自动切换到另一套备用系统。但是采用多CPU备份没有实际意义,复杂的备份逻辑会减少系统的平均无故障工作时间,影响可靠性。 主回路的选择 断励续流灭磁或阻容灭磁,可靠性高 系统可以利用半控桥式主电路的结构特点,实现不停机更换励磁控制插件 线路相对简洁可靠 主回路的选择 改进型半控桥式励磁装置主回路特点 半控桥式励磁装置主回路 KZ KQ Rf (1)电机在停机或失步时,主回路采用半控桥式电路,可根据工况选择阻容灭磁或断励续流灭磁方式,或者两者皆用。 A:断励续流灭磁方式是在电机失步或停机时,励磁控制系统立即停发触发脉冲,通过控制回路断开励磁主回路接触器。依靠半控桥式结构特点进行续流灭磁,这种灭磁方式独立可靠 B:阻容灭磁方式(见下页图),这种灭磁方式灭磁速度更快。 改进型半控桥主回路优点 主回路的选择 阻容灭磁是当电机失步和停机时,励磁控制系统适时提供给可控硅KM一个脉冲,利用电容C1关断主桥路上的可控硅,使电容C2及电阻R4吸收转子能量进行灭磁,这种灭磁方式速度更快。 主回路的选择 励磁控制系统半控桥主回路优点 (2)灭磁电阻状态; 采用半控桥式电路,就不会有电流从Rf、KZ回路续流,而是通过可控硅和最后一个导通的二极管,因此采用半控桥式电路灭磁电阻在运行过程中处于冷态; 主回路的选择 半控桥式励磁装置主回路 KZ KQ Rf 励磁控制系统半控桥主回路优点 (3)励磁控制系统可以充分利用半控桥式主电路的结构特点,不停机更换励磁控制器; 当励磁装置控制部分出现故障时,可利用半空桥电路“失控”的特点,实现不停机、不减载、不失励的情况下从容更换。 其基本原理如下: 在投励后拔控制插件,由于电机励磁绕组的大电感特性,使一只可控硅始终处于开通状态,三分之二在整流状态,三分之一在续流状态。(如下页图) 主回路的选择 在选择整流变压器时,已合理选配二次电压,使它既能满足强励要求,又在失控状态下平均电压与平时运行电压接近,满足电机正常运行对励磁的需求。当更换上备用控制插件后,励磁装置自动转入正常工作状态。 主回路的选择 励磁控制系统半控桥主回路优点 主回路熔断器的位置选择 有些主回路采用六个快熔,分别对应着各个可控硅和二极管,但按上图位置安装快熔更佳。 半控桥励磁装置主回路 KZ KQ Rf 减小谐波 改善
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