激光雷达监测国家体育馆屋顶钢结构安装与滑移质量.pdfVIP

第5卷第2集 Vol。5，No．2 兰Q堂生!Q旦 揎查量盔型姜垂型量蕉垄堑过銮速金迨塞塞 Q垡：兰堂 激光雷达监测国家体育馆屋顶钢结构安装与滑移质量 王晏民1 王国利1 刘建2 秦长利3 封博卿1 付翔宇1 刘丹1 张楠1 1北京建筑工程学院测绘与城市空间信息学院北京100044 2北京城建集团国家体育馆总承包部北京100101 3北京城建勘测设计研究院有限责任公司北京100084 摘要为了对国家体育馆屋顶钢结构安装与滑移质量进行监测，提出利用激光雷达的监测方法。说明 用激光雷达技术进行监测的方法，讨论从点云中提取屋顶钢结构特征点，对特征提取的精度进行了分析。经 过实际监测得出结论，激光雷达技术能够有效快捷地完成钢结构安装与滑移监测，其精度可达到3mm。 关键词激光雷达；点云；特征提取；质量监测 1引言 国家体育馆总占地面积将近7公顷，总建筑面积8千多平方米，建筑整体为钢筋砼结构， 屋顶为钢结构并采用双向长拉大跨度空间结构，为国内首创。屋顶钢结构通过逐榀安装并向 前滑移的方法来完成。在安装和滑移过程中，需要对屋顶钢结构整体进行安装和滑移的高精 度控制以及相应的质量监测。 变形监测一般都用全站仪或GPS测量平面位置，用水准仪测量高程，或者用全站仪直接 测量监测点的三维坐标。在不同时间段重复观测，取其差值即可得到变形量。体育馆屋顶钢 结构安装和滑移质量监测由于下述原因不能采用上述方法：1)在目标上无法安装反光镜或 GPS天线；2)采样点多观测工作量太大；3)目标在头顶上，全站仪无法观测；4)钢架上不能架 设仪器，只能采用无接触测量法。近景摄影测量是一种无接触测量法，但由于其需要在钢结构 上布设很多标志点，也不适合本项目。 激光雷达技术是近几年出现的一种新型无接触式测量技术。其基本原理是：仪器发射一 束激光到目标后返回，得出仪器到目标的距离；仪器在垂直方向上拨一个角度再发射激光再测 距离，直到范围边缘；然后水平方向拨一个角度重复上述过程，最后得到测量范围内的一个距 离阵列。根据距离、水平角和垂直角即可算出目标点的三维坐标。由于其采样是一个扫描过 程，因此该技术也称为三维激光扫描技术。由于该技术克服了前述方法的缺点，非常适合于本 项目。其做法是不同位置设站扫描采集数据，通过配准和坐标转换构成点云模型，在点云模型 上根据目标的几何形状特点提取监测特征点，每滑移一次采集一次数据，比较各次滑移特征点 的位置变化即可评价安装和滑移的质量优劣。下面讨论该方法的具体做法。 2数据采集 体育馆屋顶东西方向共有14榀桁架，整体由“品”字外形的建筑框架支撑。屋顶钢架逐 榀增加并由东向西滑移，主要有3个滑道(见图1)。 ●扫擅站点 ·控I舅点 图1激光雷达扫描站点及控制点分布图 2．2．1扫描站布设 激光雷达主要是均匀提取扫描对象的表面点。所以扫描站选取在视野开阔的地方，我们 在实际中选择了如图2所示的4个相对固定的扫描站点，这样就能够较全面的采集到目标对 象的数据，保证观测对象在扫描仪合理距离(100m)之内。最后一榀在建筑钢架上，从下面观 测不到，需要从顶端观测，顶端设立三个站点。扫描站点分布如图1所示。 2．2．2控制点布设 控制点布设原则是：1)整体分布均匀；2)两个扫描站点至少能同时看见四个公共控制点； 3)考虑其相对稳定性，确保整个扫描期间控制点不会被施工破坏或者遮挡。根据实际场地情 况布设了六个控制点(见图1)。 2．2．3扫描 钢架安装过程一般是一榀焊接完，向前滑移一榀，然后吊装下一榀。所以扫描周期选取在 滑移距离达到一榀后扫描一次，一榀刚焊接完再扫描一次。两次数据连接起来构成一次完整 的点云模型。这样就能对整个滑移和焊接的质量做出监测和评价。图2是扫描现场，图3是 五榀时扫描的点云模型。 图2扫描现场 3数据处理 3．1数据拼接及坐标转换 在扫