图像视觉基础与数学基础.pptVIP

空间错觉： 物体的整体面貌和结构强烈地影响着人们对它的感知。通常有两类：基于形状和方向；基于长度和面积。 两条红线是否一样长? 大个子在追小个子? 1.请解释马赫带效应，马赫带效应和同时对比度反映了什么共同的问题? 它们都反映了人类视觉感知的主观亮度并不是物体表面照度的简单函数。 2. 色彩具有那几个基本属性？描述这些基本属性的含义。 3.什么是视觉的空间频率特性？什么是视觉的时间特性？ 4.颜色模型有哪几种？ 思 考 题: 2.3数字图像处理的数学基础 2.3.1线性系统 1.线性系统： 线性系统具有叠加性。 2.移不变系统 3.线性移不变系统 2.3.2卷积与滤波 1.卷积定义： 2.卷积性质： （1）交换率： （2）结合律： （3）分配律： （4）求导： 3.离散卷积 4.滤波 数学上的卷积运算在信号处理和图像处理中被称为滤波。 这样，线性移不变系统的输出可以通过输入信号与一表征系统特性的函数 的卷积得到。 ——系统中的冲激响应 2.3.3 二维线性系统 1.空间不变的线性系统 设某系统，若输入 产生输出 即： 或用空间矢量记为： 当它具有以下性质时， 则称该系统为二维线性系统。 对于二维线性系统： 若 即 则称该系统为空间不变的线性系统。 二维线性移不变系统的输出也可以通过输入信号与表征系统特性的冲激响应函数h(x,y)的二维卷积得到，即： 离散二维卷积形式为： 2.二维线性系统的算子描述 二维线性系统常用的算子：梯度算子（一阶微分算子）包括罗伯特算子（Robert）、索贝尔算子（Sobel）、浦瑞维特算子（Prewitt）等。 2.3.4 数字图像的数学表示 1.连续模型： 一幅图像以灰度G在(x,y)二维空间的连续变化来描述，即 ： 图像=G(x,y) 2.离散模型： 连续图像经过采样和量化后，输入计算机后即为它的离散形式，即为数字图像。它是一个矩阵。 3.随机场模型： 一个多维的随机过程被称为随机场。 图像随机场模型是把每一个像素都看作一个随机过程而形成的。 在随机场模型中，一幅图像可用一个联合概率密度来表达： 式中： 为不同平面上的像素。 图像的随机场模型 y y y ? ? ? F(r,Gi) x x x Gi G2 G1 r 2.3.5 数字图像显示 决定图像显示系统质量的最重要的显示特性是图像的大小、光度分辨率、低频响应、高频响应、点间距和噪声特性。 1.显示图像的大小 系统显示图像大小的能力包括两部分。 第一是显示器自身的物理尺寸，它应该足够大，能方便的观察和理解所显示的图像。 第二是显示系统能处理的最大数字图像的大小。显示器必须与待显示的最大图像的行数和每行像素数相适应。 2.光度分辨率 系统在每个像素位置产生正确的亮度或光密度的精度。特别是系统能产生的离散灰度级数目。 3.低频响应 显示系统再现大块灰度级即平坦区域的能力。希望平坦区域以均匀一致的亮度显示出来。 4.高频响应 图像中的高频通常反映图像的边缘，一个显示系统再现直线图案的好坏反映了其显示图像细节的能力 。 5.点间距的选择 显示点间距越小，均匀区域的平坦性越好；而点间距越大越能更好的再现图像细节的对比。 6.噪声 显示系统的电子噪声会引起显示点亮度与位置两方面的变化，即幅值噪声和位置噪声两种。 （1）幅值噪声 亮度通道的随机噪声会产生一种“胡椒加盐”的效果（即黑白噪声点），在平坦区域中尤其明显。 如果噪声是周期性的并且与水平或垂直偏转信号同步，它会产生条状图案。如果所有噪声（包括随机的和周期性的）幅值都低于一个灰度级，那么总的显示效果影响不大。 （2）位置噪声 来自偏转电路使点显示间距不均匀。要得到好的显示必须精确控制像素的位置。 2.3.6 图像的统计特征 1.图像的基本统计分析量 设数字图像为f(i,j),大小为M×N, （1）图像的信息量：表示图像所含信息的多少。 一幅图像如果有q种灰度值，并且出现的概率分别为p1,p2,p3,…,pq,则根据香农定理图像的信息量用 熵H表示为： 例：计算下面图像的熵 0 1 3 2 1 3 2 1 0 5 7 6 2 5 6 7 1 6 0 6 1 6 3 4 2 6 7 5 3 5 6 5 3 2 2 7 2 6 1 6 2 6 5 0 2 7 5 0 1 2 3 2 1 2 1 2 3 1 2 3 1 2 2 1