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模态试验研究对解决汽车振动问题应用 摘要:针对某车辆在行驶试验时，在车速57 km/h时出现低 频5.4 Hz的驾驶室异常振动的现象，振动形式为俯仰振动, 人体乘坐舒适性主观感觉很差。先后采用多种常规振动分析 试验方法对该车进行振动分析，也未能分析出引起驾驶室异 常振动的原因。最后对该车的车架和驾驶室进行模态试验分 析，分析判断得出该车在行驶时驾驶室异常振动的频率与频 率接近，由此判断该车驾驶室异常振动是由引起的。根据试 验分析结果，文章最后并对某车问题的改进方案综合评价后 提出了合理的改进方案。 关键词：模态分析；驾驶室异常振动；模态参数；车架整 体一阶弯曲；乘坐舒适性等。 中图分类号:U462文章标识码：A文章编 号:1005-2550(2012)02-0000-00 引言 随着人们对汽车NVH(噪声、振动和乘坐的舒适性)等动 态性能的要求程度越来越高，据权威部门调查“NVH的好坏 是顾客购买汽车的一个非常重要的因素，在所有顾客不满意 的问题中，约有1/3是与NVH有关，约1/5的售后服务与NVH 有关”，但是汽车在运行过程中，时刻都在承受着机械运动 等动态负荷，这就要求汽车研发人员在研发时必须保证汽车 在动态负荷中的舒适性以及汽车不致损坏。因此，如何运用 好试验测试方法和工具，为研发相关部门提供可靠的数据依 据和建议,研发出舒适性水平较高的汽车成为研发试验人员 面临的首要任务。 解决汽车NVH动态性能问题，就必须了解汽车结构的动 态分析，是汽车研发过程中的最基本和最重要的环节，而在 解决汽车振动问题的众多试验方法中，模态试验分析是解决 结构动态特性的重要方法，也是结构系统诸多动态行为研究 和判断的依据，此外，我们研究的随机振动分析，频率域反应 分析等，均需应用模态分析的结果作为基础数据。因此，模态 试验分析能在汽车早期开发过程中及时发现汽车存在的问 题，为提高汽车整车的NVH动态性能指明了方向。 1、通过常规试验进行振动来分析某车驾驶室的异常振 动 针对某车在做整车性能试验时，在A级沥青路面和国家 公告载荷状态下，在20?62 km/h车速范围内，驾驶室存在5?7 Hz的异常振动且振动形式为俯仰振动，在车速57 km/h（低频 5.4 Hz）时驾驶室异常振动的幅度最大,人体主观感觉极不舒 适且不能接受。因为该车驾驶室异常振动为低频振动，所以 根据以往的经验分析判断可以排除发动机旋转激励和传动 轴旋转激励的影响。为了进一步分析导致该车驾驶室低频异 常振动的原因，从车轮总成和底盘悬架系统查找原因。该车 载荷分布示意图见图lo 1.1换装合格的新子午胎车轮总成后进行乘坐舒适性主 观评价振动测量及分析 某车换装新子午胎车轮总成后，从主观评价、测量结果 和频谱分析来看，乘坐舒适性人体主观感觉仍不能接受，在 57 km/h时驾驶室异常振动没有得到改善，且各测点的振动主 频没有变化。因此，从车轮总成上无法分析得出引起驾驶室 异常振动的原因。 1.2在换装合格的新子午胎车轮总成的基础上，降低前 两桥钢板弹簧刚度（原车板簧刚度2004 N/cm更换为1680 N/cm,板簧阻尼比原车增大100%）后，进行乘坐舒适性主观评 价、振动测量及分析。 在换装合格的新子午胎车轮总成的基础上，降低前两桥 板簧刚度后，从主观评价、测量结果和频谱分析来看，乘坐舒 适性人体主观感觉仍不能接受，在57km/h车速下驾驶室异常 振动没有明显改善，驾驶室前悬Z向的振动减小了 12%左右, 在57 km/h时驾驶室前悬置的振动主频为5. 2Hz,驾驶室异常 振动频率基本上没有变化。因此，从该车的底盘悬架系统上 无法分析出引起驾驶室异常振动的原因。 模态试验分析及应用 因为该车驾驶室异常振动为低频振动，所以可以排除发 动机和传动轴的影响因素，通过换装车轮总成和降低前两桥 板簧刚度后，仍无法分析判断出引起驾驶室异常振动的原 因。为进一步查清引起驾驶室异常振动的原因，应用模态试 验分析方法对该车进行整车（车架和驾驶室）模态试验。 2.1模态试验分析目的 振动模态是弹性结构固有的、整体的特性。如果通过模 态分析方法搞清楚了结构物在某一易受影响的频率范围内 各阶主要模态的特性，就可能预言结构在此频段内在外部或 内部各种振源作用下实际振动的响应。因此,模态分析是结 构动态设计及故障诊断的重要方法，是提供研究各种实际结 构振动的一条有效途径，在设计的早期阶段避免共振的发 生。 通过上述常规的振动试验分析，仍然无法查找出引起某 车驾驶室在低频5.4 Hz处异常振动的原因。根据以往的工 作经验，初步判断该车出现的振动问题（驾驶室低频振动且 振动形式为俯仰振动）与其车架有关，基于上述对该车驾驶 室异常振动的试验分析和判断，为进一步查找原因对该车进 行整车（车架和驾驶室）模态试验，试