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2019-08-12 发布于上海
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步进电机及驱动.pptx

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步进电机及驱动;一、步进电机结构;2、认识步进电机驱动器;3、步进电机系统结构;二、步进电机;2、步进电机的分类按力矩产生的原理分 1）反应式：转子为软磁材料，定、转子开小齿、步距角小。 2）永磁式：转子为永磁材料，转子的极数=每相定子极数，不开小齿，步距角较大，力矩较大 3）感应子式(混合式)：转子为永磁式、两段，开小齿，转矩大、动态性能好、步距角小，但结构复杂，成本较高。按照定子数目分类 —— 单定子双定子多定子按照定子励磁相数分类 —— 三相四相五相六相按照各相绕组的分布规律分类 —— 径向分相 (垂轴式)、轴向分相 (顺轴式) ;三段式（三定子）轴向分相步进电机;3、工作原理;（3）工作过程; 这种工作方式，因三相绕组中每次只有一相通电，而且，一个循环周期共包括三个脉冲，所以称三相单三拍。;2???三相单双六拍;3）三相双三拍;4、小步距角的步进电动机 ;;工作原理：假设是单三拍通电工作方式。;若工作方式改为三相六拍，则每通一个电脉冲，转子只转 1.5? 。;步进机通过一个电脉冲转子转过的角度,称为步距角。;; （2）转速;? 控制输入给步进电机的脉冲数目可以控制步进电机的角位移;三、步进电机驱动器;步进电机的驱动器的连接与设置;;四、步进电机控制器