自动化生产线气动回路的电气动控制.PPT

例13-3 单气缸延时单往复运动回路 动力回路如图13-14（a），位移—步骤图如图13-14（b），动作流程如下方框图表示，依照设计步骤完成13-14（c）所示电气回路图。 4、电气—气动程序回路设计 例13-3 单气缸延时单往复运动回路 动力回路如图13-14（a），位移—步骤图如图13-14（b），动作流程如下方框图表示，依照设计步骤完成13-14（c）所示电气回路图。 4、电气—气动程序回路设计 ①设计步骤 a．将启动按钮PB1及继电器K置于1号线上，继电器的常开触点K及电磁阀线圈YA置于4号线上，这样当PB1一按下，电磁阀线圈通电，完成方框1和2 的要求。 b．当PB1松开，电磁阀线圈YA断电，活塞后退。为使活塞保持前进，必须将继电器K的常开触点接于2号线上，且和PB1并联，和1号线构成一自保电路，从而完成方框3的要求。 c．将行程开关a1的常开触点和定时器线圈T连接于3号线上。当活塞杆前进压下a1时，定时器动作，计时开始，如此完成方框4的要求。 d．定时器T的常闭触点接于1号线上。当定时器动作，计时终止，定时器的触点T断开，电磁阀线圈YA断电，活塞后退，从而完成方框5、6和7的要求。如图13-14（c）所示。 4、电气—气动程序回路设计 ②动作说明 a．按下按钮PB1，继电器线圈K通电，2和4号线上K所控制的常开触点闭合，继电器K形成自保。且4号通路，电磁铁线圈YA通电，活塞前进。 b．活塞杆压下a1，定时器动作，经过设定时间T，定时器所控制的常闭触点断开，继电器K断电，继电器所控制的触点复位。 c.4号线开路，电磁铁线圈YA断电，活塞后退。 d.活塞杆一离开a1，定时器线圈T断电，其所控制的常闭触点复位。 4、电气—气动程序回路设计 总结： 用两位五通双电控电磁换向阀控制单气缸运动 由上所述，使用单电控电磁阀控制气缸运动，由于电磁阀的特性，控制电路上必须有自保电路。而两位五通双电控电磁阀有记忆功能，且阀芯的切换只要一个脉冲信号即可，控制电路上不必考虑自保，电气回路的设计简单。 4、电气—气动程序回路设计 例13-4 单气缸自动单往复回路 利用手动按钮使气缸前进，到达预定位置自动后退。动力回路如图13-15a，动作流程如下方框图表示，依照设计步骤完成13-15b所示电气回路图。 4、电气—气动程序回路设计 例13-4 单气缸自动单往复回路 利用手动按钮使气缸前进，到达预定位置自动后退。动力回路如图13-15a，动作流程如下方框图表示，依照设计步骤完成13-15b所示电气回路图。 4、电气—气动程序回路设计 例13-4 单气缸自动单往复回路 ①设计步骤 a．将启动按钮PB1和电磁阀线圈YA1置于1号线上。当PB1一按下立即放开，线圈YA1通电，电磁阀换项，活塞前进，达到方框1、2和3的要求。 ｂ．将行程开关a1以常开触点的形式和线圈YA0置于2号线上。当活塞前进压下a1时，YA0通电，电磁阀复位，活塞后退，完成方框和5的要求。电路如图13-15（b）所示。 4、电气—气动程序回路设计 例13-5 单气缸自动连续往复回路 4、电气—气动程序回路设计 例13-5 单气缸自动连续往复回路 4、电气—气动程序回路设计 例13-5 单气缸自动连续往复回路 ①设计步骤 a．将启动按钮PB1和继电器线圈K置于1号线上，K所控制的常开触点接与2号线上。当按下PB1后立即放开，2号线上K的常开触点闭合，继电器K自保，则3和4号线有电。 b．电磁铁线圈YA1置于3号线上。当按下PB1，线圈YA1通电，电磁阀换项，活塞前进，完成方框1、2和3的要求。 c．行程开关a1以常开触点的形式和电磁铁线圈YA0接于4号线上。当活塞杆前进压下a1时，线圈YA0通电，电磁阀复位，气缸活塞后退，完成方框4的要求。 d．为得到下一次循环，必须加一个起始行程开关a0，使活塞杆后退，压下a0时，将信号传给线圈YA1，使YA1再通电。为完成此项工作，a0以常开触电的形式接与3号线上。系统在未启动之前，活塞在起始点位置，a0被活塞杆压住，故其起始状态为接通状态。PB2为停止按钮。电路如图13-16（b）所示。 4、电气—气动程序回路设计 例13-5 单气缸自动连续往复回路 4、电气—气动程序回路设计 例13-5 单气缸自动连续往复回路 ②动作说明 a．按下PB1，继电器线圈K通电，2号线上的继电器常开触点闭合，继电器K形成自保，且3号线接通，电磁铁线圈YA1通电，活塞前进。 b．? 当活塞杆一离开a0，电磁铁线圈YA1通电即断电。 c．当活塞杆前进压下a1时