基于跟踪轴参考位错位法的定日镜自动纠偏系统.pdfVIP

第37卷 第4期 太 阳 能 学 报 Vol_37．No．4 2016年4月 ACTAENERGIAESOLARISSINICA Apr．，2016 文章编号：0254—0096(2016)04．0877．07 基于跟踪轴参考位错位法的定 日镜 自动纠偏系统 孙飞虎，王志峰，郭明焕，梁文峰 (太阳能热利用及光伏系统重点实验室，中国科学院电工研究所，北京 100190) 摘 要：以北京延庆塔式太阳能热发电站的定 日镜场 自动纠偏系统为研究对象，基于跟踪轴参考位错位法提出定 日镜 自动纠偏流程以及定 日镜两旋转轴参考位偏差量的计算方法 。利用迭代的方法 ，依据这两个方向上的偏差在 短时间内修正定 日镜的跟踪角度 ，直至偏差小于纠偏 阈值。在每个定 日镜跟踪角度修正过程中，两个方向的偏差 被用于产生一个临时的对称 目标点，并利用定 日镜跟踪角度计算公式计算此 目标点对应的跟踪角度。利用定 日镜 场两台定 日镜进行实验，实验结果显示定 日镜 自动纠偏系统可减小定 日镜的跟踪误差。 关键词：定 日镜；自动纠偏系统；跟踪角度 ；BCS 中图分类号：TM615 文献标识码 ：A 几天的同一时刻的跟踪偏差角度变化不大的特性， 0 引 言 纠偏系统对每一台定 日镜每半个月每半个小时测 定 日镜是塔式太阳能热发电站中用于跟踪太 得一组修正数据 ，存人数据库中，同时记录纠偏完 阳并聚集反射太阳光进入位于吸热塔顶部吸热器 成的 日期时间。 内的重要设备 ，其跟踪准确度和稳定性直接影响 利用此修正数据调整定 日镜在这半个月其他 太阳能热发电的效率。提高定 日镜跟踪准确度的 日期的相同半个小时时间段的跟踪角度，使每一台 纠偏策略 主要有 3种：跟踪轴参考位错位法 、定 定 日镜的光斑可以更加准确地打到 目标位置 ，也可 日镜空间位置的虚拟移位法和基于误差校正模型 以通过对一年或多年的该台定 日镜跟踪偏差角度 的跟踪纠偏法 。跟踪轴参考位错位法是利用定 数据分析处理及 曲线拟合得到该台定 日镜每天对 日镜跟踪轨迹数据计算定 日镜方位轴和俯仰轴的 应的跟踪偏差曲线。如此可得到每一台定 日镜每 参考位(或称为标志位)的偏差量，补偿到方位初始 天对应的跟踪偏差曲线，利用此跟踪偏差曲线调整 角度和俯仰初始角度，减小定 日镜随时间变化的跟 每一台定 日镜的当前角度。 踪误差 。 1．1 BCS系统 本文以北京延庆塔式太阳能热发电站n伽的定 日镜 自动纠偏系统为研究对象，基于跟踪轴参考位 定 日镜的跟踪偏差是通过 BCS】¨来测量 的。 错位法，设计定 日镜 自动纠偏流程和跟踪角度修正 此系统采用非接触式的计算机视觉检测方法，根据 值计算过程 。 光照强度 的变化 自动调节 CCD的曝光量来实现不 同光照情况下的光斑图像捕捉，然后利用数字图像 1 系统介绍 处理技术获取反射光斑形状、尺寸及其中心 ，并显 中国科学院电工研究所在 “十一五”863重点项 示捕捉光斑在有效范围内的能量分布情况。 目“太阳能热发电技术及系统示范”支持下，建设完 BCS由CCD相机、镜头、通讯光缆、目标靶和安 成 了北京延庆塔式太阳能热发电站n。电站定 日 装了图像采集处理软件的计算机组成。CCD相机