防窜焊接滚轮架滚轮架体和驱动执行系统设计.doc

重庆理工大学毕业论文 目 录 摘要………………………………………………………………………………………… = 1 \* ROMAN I TOC \o "1-2" \h \u 22597 Abstract II 11893 第一章 方案的选择和确定 1 6018 1.1 滚轮架简介 1 23859 1.2 滚轮架分类 1 32389 1.3 结构设计 2 9355 1.4滚轮驱动方案的拟定 3 12533 第二章 焊接滚轮架的设计与计算 3 31478 2.1 焊接滚轮架主要技术参数 3 20260 2.2 滚轮直径的确定 3 31796 2.3 中心距的确定 4 30635 2.4 驱动圆周力和摩擦力的计算 5 16135 2.5 滚轮支反力的计算 6 13980 2.6 焊接滚轮架的电动机驱动功率的确定及型号选择 7 23600 2.7联轴器的选择 9 30940 2.8 减速器的选择 9 12640 2.9 滚轮架滚轮的设计 10 29103 2.10 主动滚轮轴的设计与校核 11 29407 2.11 轴承的选择与强度计算 12 27116 2.12齿轮的设计与校核 13 4635 2.13 轴承端盖的设计 15 14839 第三章 焊接滚轮架的防窜研究 16 18390 3.1关于滚轮架轴向窜动的问题 16 6611 3.2调节方式的比较 17 19775 第四章 调速控制系统的总体设计 19 8767 4.1控制装置的选择 19 21283 4.2控制系统设计 20 参考文献 …………………………………………………………………………………26 PAGE PAGE I 摘 要 焊接滚轮架是借助主动滚轮与焊件之间的摩接力带动焊接旋转的变位机械。焊接滚轮架主要用于筒形焊件的装配与焊接。焊接滚轮架按结构形式分为两类：第一类是长轴式滚轮架，第二类是组合式滚轮架。本文主要对组合式小型焊接滚轮架进行设计，并对轴、键等主要构件进行了校核。探讨了滚轮架上简体轴向运动的机理和特性,详细比较了升降式、平移式和偏转式三种机械调节方式的优缺点,依据焊接滚轮架上工件轴向运动的理论基础,分析了防止工件轴向窜动的一种调节方式。本文还介绍了通过变频器对电动机进行速度调节，从而实现对滚轮速度的控制。 关键词：焊接滚轮架 轴向运动 速度调节 PAGE PAGE II Abstract Welding roller is used initiative and welding pieces of the wheel between the Mount relay driven welding rotating mechanical deformation. Welding roller stands for the main pieces of tube welding and welding assembly. Welding roller standing by structural form is divided into two categories : the first category is long axis-wheel frame., the second category is modular roller frame. In this paper, 2000kg of modular T-welded wheel for the design, as well as axial, bond and other main component of checking.The merits and shortcomings of three mechanical adjusting manners (elevatory, translatory and deflective) are compared with each other in detail and it is proposed that the