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模块三 振动与波
第十章 振动
第十一章 波动
第十二章 波动光学
第十章 振动
基本要求
1. 掌握简谐运动的基本特征,能建立简谐运动的微分方程,能根据给定的初始条件写出一维简谐运动方程并理解其物理意义;
2. 掌握用旋转矢量法表示简谐运动的方法;
3. 理解简谐运动的概念及其三个特征量的意义和决定因素,掌握描述简谐运动的各物理量及各物理量之间的关系;
4. 理解简谐运动的能量特征;
5. 掌握两个同方向、同频率简谐运动的合成规律以及合振动振幅极大和极小的条件。了解拍和拍频。
6.了解两个相互垂直、同频率和不同频率简谐振动的合成规律。
7.了解阻尼振动、受迫振动及共振现象。
基本概念及规律
1.振动的概念
物体在一定位置附近所作的周期性往复运动,叫做机械振动。在弹性力或准弹性力作用下,物体在平衡位置附近作往复运动称为简谐振动(或简谐运动)。它是最简单、最基本的振动,如弹簧振子的振动,单摆的运动等。
2.简谐运动的三种表达式
动力学方程
式中k为弹簧的劲度系数(或倔强系数),由弹簧本身的性质(材料、形状、大小等)所决定,而负号表示弹性力与物体离开平衡位置的位移方向相反。
微分方程
简谐运动方程
3.简谐运动物体的速度和加速度
4.描述简谐运动的物理量
振幅 作简谐运动的物体离开平衡位置最大位移的绝对值,其决定于振动的能量;
周期 物体作一次完全振动所经历的时间,单位为s;
如弹簧振子
频率 物体在单位时间内完成的全振动的次数,单位为Hz(或s-1);
角频率 物体在秒时间内所完成的全振动的次数,单位rad·s-1;
或
对于弹簧振子:,单摆:,复摆:(为质点到转轴的距离)
周期和频率只和振动系统本身的性质有关,所以称为固有周期和固有频率。
相位 决定简谐振动物体在任一时刻运动状态的物理量。对应某一时刻,相位()有确定的值,物体也就有确定的位移和速度,有唯一确定的运动状态。
初相位 时的相位,决定于起始时刻的选择,它是决定初始时刻振动物体运动状态的物理量。
5.简谐运动的旋转矢量表示法
由旋转矢量的投影点表示谐振动的方法称为旋转矢量法。
如图10-1,在纸平面内作Ox坐标轴,由原点O作矢量A,其大小等于简谐运动的振幅A,A在图面内绕O点以角速度(等于简谐振动的角频率)沿逆时针方向匀速转动,矢量A就称为旋转矢量。
OPMAM0x图10-1设时,A与Ox轴的夹角等于简谐振动的初相位,经过t时刻后,A矢量转过角度,此时A与Ox轴的夹角为()。矢量A端点M在Ox轴上的投影P点位置是,等于简谐运动物体的位移。因此,矢量A做匀速转动过程中其端点M在Ox轴上的投影点P的运动就代表简谐运动。A旋转一周,P
O
P
M
A
M0
x
图10-1
这种方法用简单、直观的方式描述简谐运动,经常用它来判断简谐运动的初相及相位,也可用它来比较两个简谐运动的“步调”、分析振动的合成、速度及加速度等。
6.单摆和复摆
把长度为的细线一端固定,另一端悬挂一体积很小、质量为的重物组成一振动系统,叫单摆。一个可绕固定水平轴O自由摆动的刚体称为复摆,也称物理摆。
单摆或复摆在摆角很小()时的运动都可视为简谐运动,其周期分别为:
单摆 复摆
式中为摆长,为本地重力加速度;为复摆对轴O的转动惯量,为复摆质心到转轴的距离。
7.简谐运动的能量
系统的动能
系统的势能
系统的总能量
系统的动能和势能都随时间作周期性的变化,它们之间可以相互转化,但总能量守恒。
8.简谐振动的合成
(1)两个同方向同频率的简谐振动的合成
如果分振动方程为
图10-2
图10-2
合振动仍为简谐运动,其角频率与分振动角频率相同,合振幅为
合振动的初相为
合振动与分振动的矢量关系可用旋转矢量图10-2来表示。
讨论两种特殊情况
(1)若两分振动同相
图10-3 (k
图10-3
则,两分振动相互加强,如图10-3所示:
(2)若两分振动反相
图10-4 (k
图10-4
则,两分振动相互减弱,如图10-4所示:
如 A1=A2 , 则 A=0
(2)同一直线上的多个同频率振动的合成
一般用旋转矢量法先求两个简谐运动的合成,(合振动仍为简谐运动),再求其与第三个简谐运动的合成,依次,直至与第个简谐运动的合成,最终得到合振动仍是一个简谐运动。
(3)两个同方向
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