飞马智能航测遥感系统数据处理流程.pptx

飞马智能航测/遥感系统 使 用 培 训-数据处理; 处理流程 1、控制点布设: F1000\F200的控制点布设方法 2、智检图：利用机载POS进行快速质检 3、智理图：F200/F2000差分解算：rt27格式转换，差分解算 F300差分解算：GNS文件转换，ATOM转换，RINEX完 整性检查，差分解算 D200差分解算：GNS文件转换，RT27格式转换，差分 解算 4、参数转换：将解算后的高精度pos转换为平面坐标系，保证 与控制点坐标系相同 5、智拼图：初始解算，刺控制点，控制点解算，空三精度检查，输 出测图工程，DOM出图;一、控制点布设;1、面状区域控制点布设建议（适用于所有比例尺、分辨率需满足比例尺要求） 常规面状测区，按飞行架次进行控制点布设，相邻??区间需有公共控制点。 ① 对于一般矩形区域，控制点按3行2列布设，共6个控制点，如下图所示： ;② 对于跨度较大的测区，当长宽比大于2时，控制点按3行3列布设，共9个控制点，如下图所示：;2、条带区域控制点布设建议 条带状测区，按飞行架次进行控制点布设，相邻测区间需有公共控制点。 ① 对于直线型的长航线测区，成图比例为1:500时，按2行5列布设，如下图所示：;3、分辨率与比例尺对应关系;A 飞行前布设流程： 将航线和范围文件导入Google地图中 按照F200的布设方式进行点位的寻找。并使用添加地标 方式添加控制点位 布设在两条航线的中间区域，保证多度重叠 结合地图地物类型，布设在外业易到达的区域 将所有控制点导出为KML文件，可导入奥维地图中，用于 外业布点量测。 靶标一般应大于10倍地面分辨率，可聚酯薄膜材料喷涂制 撒石灰，油漆等 ;;二、智检图;设置POS（如右图）：若导入的为机载pos，可按照如下设置 ① 从第2行开始 ② 角度单位：度 ③ 对齐方式：顺序对齐 ④ 勾选经纬度 设置相机参数： 软件可自动识别相机参数，若带有相机报告，则将其导入其xml文件。还可将相机参数保存为xml文件。;设置坐标系统： 若导入经纬度格式的pos数据，软件会默认为投影坐标系统，此时需与控制点坐标系保持一致；若导入xyz格式的平面pos数据，软件会默认为本地坐标系，无需更改。 对于智检图模块来说，坐标系统的设置不影响质检结果，可不做更改。 设置测区高程 在电脑联网，且导入的pos数据为经纬度的前提下，可使用获取功能，软件会根据第一张影像对应的经纬度坐标自动获取对应的地面的海拔高度；其他情况下，可填写机载pos中的试拍影像对应的高程，或根据控制点高程坐标大致填写。 ;2、执行质检 设置质检参数：根据实际生产设置质检参数； 执行质检：点击处理下的执行质检（如右图）。 3、查看报告 质检完成后点击“查看结果” ，查看质检结果，主要查看测区中间是否出现漏片，重叠度是否符合要求，姿态角是否超限； 4.导出质检报告 质检结果可导出！选择导出-质检报告，选择保存路径即可导出！;三、智理图;2、F200/F2000差分数据解算 ① 原始数据介绍 基站静态数据：格式取决于所用基站的厂家 飞机GPS原始数据：格式为RT27 基站点坐标及天线参数等 ②GPS数据转换 基站静态数据转换：使用对应工具转换，需转换成标准RINEX格式（on文件），版本为3.02； 机载GPS数据转换：使用无人机管家智理图下的RT27工具进行转换，输出格式为.o及.p文件； 注：n文件及p文件均为星历文件，解算时不需要指定，但必须与o文件在同一路径下;③ GPS解算 打开GPS解算工具，指定流动站文件：飞机转换出的RINEX文件（o文件） 勾选基准站选项，选择手动输入基站点坐标，格式为度； 指定基准站观测文件：基站静态数据转换出的RINEX文件（o文件） 导航文件按照默认，无需更改，单击下一步； F200/F2000默认解算方式为差分，无需更改； 输入GPS天线参数：直接填写垂高或者输入斜高及天线参数； GNSS系统默认为GPS+BEIDOU，无需更改； 指定解算结果保存路径，点击确定，开始解算。; ;④ GPS解算 导入流动站