第一章 液压传动概述.doc

PAGE 4 液压传动与控制 液压传动概述 PAGE 3 第一章 液压传动概述 1.1 液压传动的基本工作原理及组成 1.1.1 液压传动的基本工作原理 图1-1 液压千斤顶工作原理图 1－手柄；2－手动泵；3－排油单向阀；4－吸油单向阀；5－油箱； 6－截至阀；7－液压缸 以液压千斤顶为例，说明液压传动的工作原理及其系统组成。 图1-1所示为液压千斤顶工作原理图。 当手柄1带动活塞向上运动时，手动泵2的容积增大形成局部真空，使排油单向阀3关闭，油箱5中的液体在大气压力的作用下，从油箱经管道及吸油单向阀4进入泵2，此为吸油过程；当手柄1带动活塞下压时，吸油单向阀4关闭，泵2中的液体推开排油单向阀3经管道进入液压缸7，迫使活塞克服外负载向上运动从而对外做功，此为排油过程；当手动泵2的活塞在手柄1的带动下不断上下往复运动时，负载就不断上升；当需要液压缸7的活塞停止时，使手柄1停止运动，此时排油单向阀3在液压力作用下关闭，液压缸7的活塞就自锁不动。工作时截止阀6关闭，当需要液压缸7的活塞放下时，打开此阀，液体在重力作用下经此阀流回油箱5。这就是液压千斤顶的工作原理。 1.1.2 液压传动的主要工作特征 (1) 力（或力矩）的传递是靠液体压力来实现 图1-1中，液压泵2的活塞面积为A1,驱动力为F1，液体压力为p1，液压缸7的活塞面积为A2，负载力为G，液压力为p2。 稳态时，液压泵2的活塞和液压缸7的活塞的静力平衡方程式分别为： （1-1） 如不考虑管道的压力损失，则： p1= p2 (1-2) 于是输出力，即所能克服的外负载为： （1-3） 式（1-3）即为力传递的基本方程式。由此可知， p1= F1/ A2= p2 （1-4） 从以上分析可得出以下结论： 液压泵的工作压力p1取决于外负载（执行元件的结构尺寸一定）。 (2) 液压泵的速度（或转速）的传递是靠液体“容积变化相等”的原则进行。 图1-1中，S1表示液压泵2活塞的行程，S2表示液压缸7活塞的行程。如不考虑泄漏、液体的压缩管路的变形，则： A1S1= A2 S2 （1-5） 将式（1-5）两端同时除以时间： 即： （1-6） 式（1-6）即为运动速度传递的基本方程式。由此可得出如下结论： 执行元件的运动速度（或转速）只与输入流量大小有关（执行元件的结构尺寸一定），理论上讲与外负载无关。 在实际工作中，泄漏是不可避免的，泄漏量与液体压力有关，压力越大，泄漏越多，因此，当负载发生变化时，由于泄漏量的变化，使实际流量发生变化，从而影响执行元件运动速度的变化。 1.1.3 液压传动系统组成 图1-2为机床工作台液压传动示意图。 工作台要求实现慢速向右进给，然后向左快速退回的动作循环。 图中液压缸活塞通过活塞杆与工作台固定在一起，液压缸缸体固定在床身上。图示电磁换向阀6处于通电状态，液压泵3排出的液体输入液压缸9的左腔，使其容积不断扩大，推动活塞和工作台向右作进给运动。这时，液压缸右腔的容积缩小回液，它排出的液体经管道及节流阀8返回油箱1。调节节流阀8的阀口通流面积，便可控制液压缸右腔的回液流量，达到控制进给速度的目的。 如果令电磁阀断电，则阀芯便在弹簧力的作用下左移，使电磁换向阀6处于右位工作。这时液压泵排出的液体经过单向阀7输入液压缸右腔，推动活塞杆和工作台向左返回。而其左腔容积不断缩小回液，回液经电磁换向阀6直接流回油箱。在此过程中，液体不受节流阀的控制，工作台快速返回。 溢流阀4与液压泵的排液口并联。当活塞进给速度较慢时，系统中积累多余的液体将使其压力升高。压力上升到足以克服溢流阀阀芯的弹簧力作用时，就将阀芯推开，使多余的液体直接返回油箱，防止系统过载。 系统中压力表5用于监测系统的工作压力；吸液口滤油器2，可以