第三章 内积空间正规矩阵、Hermite矩阵分解.pptVIP

幂等矩阵的一些性质：设 是幂等矩阵，那么: （1） 都是幂等矩阵； （2） （3） （4） 的充分必要条件是 （5） 定理4.2： 定理4.1：设 是一个秩为 的 阶矩阵，那么 为一个幂等矩阵的充分必要条件是存在 使得， 推论：设 是一个 阶幂等矩阵，则有 投影变换 定义4.2：设 是 的子空间， ，则对任意的 都有 那么称 是 沿 至 的投影 称 是 沿 至 的投影 投影变换 投影映射 有降维的投影对应于投影映射，没有降维的投影对应于投影变换。 将一个空间中的向量唯一的表示为其两个互补子空间中的向量之和，这时称其中属于某个子空间的子向量为原向量沿其补子空间到本子空间的投影。 如果对应的操作是线性映射，就称之为投影映射，如果对应的操作是线性变换，就称之为投影变换。 定理4.3： 上的线性变换 是 上的投影变换的充要条件是 即 它的矩阵表示是幂等矩阵，它的值域和核空间的交集是零空间。 定理4.4： 上的线性变换 是 上的投影变换的充要条件是 设 是 上的投影变换，则 的矩阵表示A 是幂等矩阵 正交补 定义4.3： 设 是 （n 维空间）的子空间，若对任意的 和 都有 则称 是正交的，记为 定理4.5：设 是 （ n 维空间）的两个正交子空间，那么 （1） （2） 定义4.4：设 是 （ n 维的）的两个正交子空间，那么 称为 S 和 T 的正交和，记为 定理4.6：设 （或 ），那么, （2） （1） 前面讲到的直和补（定义1.3.1 P17），是指两个子空间的交集为零空间， 更进一步，如果两个子空间还是正交的，这个时候称为正交补，由此可以引申出正交和的概念。 既然正交补是强化的直和补，自然直和补的性质就都适用于正交和了。 则称 S 为 T 的正交补，记为 定义4.5：设 是 （n维空间 ）的两个子空间，满足 定理4.7：设 是 （n维空间）的个子空间，则存在唯一的子空间 即，子空间的正交补是唯一的！ 例题3.4.1~3.4.2 正交投影 定义4.6：设 （n维），对任意的 其中， 定义线性变换 为 那么 在 下的矩阵表示为 定理4.8：设 为 到 正交投影。 的标准正交基 的标准正交基 换句话说，如果投影到的两个互补子空间是正交的，那么，这种投影就成为正交投影。 那么 在 下的矩阵表示为 定理4.9：设 为 到 正交投影。 的标准正交基 的标准正交基 证明：P112 次酉矩阵 正交投影在标准正交基下的矩阵表示可以分解成一个次酉矩阵乘以它的复共轭转置。 什么是次酉矩阵？ 就是行数大于列数，且各列可以组成标准正交向量组的矩阵。 定义：设 为一个 维标准正交列向量组，那么称 型矩阵 为一个次酉矩阵。一般地将其记为 定义4.7：次酉矩阵 定理4.7： 设 为一个 阶矩阵，则 的充分必要条件是存在一个 阶的次酉矩阵 使得 其中 。 引理：