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Xi’an Jiaotong University Aiping Fang apfang@stu.xjtu.edu.cn 3 / 17 / 2009 University physics AP Fang 恒力的功 变力的功 内力的功 平均功率 瞬时功率 重力的功 弹性力的功 万有引力的功 摩擦力的功 如果力所做的功与路径无关,而只决定于物体的始末相对位置,这样的力称为保守力。 保守力沿闭合路径一周所做的功为零。 作功与路径有关的力称为非保守力。 例2:质点在力的作用下, 由位置 运动到位置 路程为 ,若两个力的函数分别为 为常数。分析它们的保守性? 解: 为保守力 为非保守力 根据功的定义和保守力的性质 University physics AP Fang 3-3 动能定理 一、质点动能定理 设质点在合力 作用下, 运动到 b 点, 力 作的 从 a 点 a b ? m 元功 dA 为 ——动能定理的微分形式 物体从 a 点运动到 b 点,有 ——动能定理的积分形式 University physics AP Fang (2) Ek 是一个状态量, A 是过程量。 (3) 动能定理只用于惯性系。 说明 (4) 动能与参照系选取有关 动能与参照系选取有关 University physics AP Fang (1) 动能定理反映了力在空间上累计作用(功)与质点机械运动量(动能)变化之间的关系 二、质点系的动能定理 ? 对于质点系,系统和外界有相互作用,质点之间也有相互作用。 ? 外力 ? 内力 取系统中任一质点,在某一过程中 当考虑整个质点系后,则有 系统 动能 在系统的功中,有外力的功,也有系统内力的功,即 外力功 内力功 University physics AP Fang 质点系动能定理 —— 质点系统从一个状态变到另一状态,系统动能增量等于所有外力和内力对质点系作功的总和。 例1:传送机通过滑道将长L 、质量为M 的匀质物体以初速度 后停下来。已知滑道上摩擦可不计,物体与台面的摩擦系数为 解: 设物体前端到达 x 处时, 摩擦力为 , 而且 求:物体的初速度? 向右送上台面,物体前端在台面上滑动 S 距离 根据动能定理 University physics AP Fang 长为l 的均质链条,部分置于水平面上,另一部分自然下垂, 已知链条与水平面间静摩擦系数为?0 , 滑动摩擦系数为? (1) 以链条的水平部分为研究对象,设链条每单位长度的质量为?,沿铅垂向下取Oy 轴。 解: O y 例2: 求: (1)满足什么条件时,链条将开始滑动 (2) 若下垂部分长度为b 时,链条自静止开始滑动,当链条末端刚刚滑离桌面时,其速度等于多少? 当 y b0 ,拉力大于最大静摩擦力时,链条将开始滑动。 设链条下落长度 y =b0 时,处于临界状态 University physics AP Fang (2) 以整个链条为研究对象,链条在运动过程中各部分之间相互作用的内力的功之和为零, 摩擦力的功 重力的功 根据动能定理有 当垂下的绳子的长度为y时,此时再向下移动dy University physics AP Fang 3-4 势能 机械能守恒定律 一、质点在保守力场中的势能 当在保守力场(在任意点受保守力作用)中,质点从 A 运动到 B,所做的功与路径无关,而只与始末位置有关时, 引入一仅与位置有关的函数,A 点的函数值减去 B 点的函数值 定义为从 A点运动到 B点过程中保守力所做的功: ? 势能零点 —— 比较质点在保守力场中各点势能大小 定义: 称为势能零点 University physics AP Fang 该函数定义为势能函数(势能) (3) 蕴藏在保守力场中与位置有关的能量 。 (1) 可以用保守力所作的功来度量。 (2) 是相对值,与所取零势能位有关。 (4) 为整个系统所有,不属于某个物体 。它实质上是一种 相互作用能 说明 (5) 已知保守力确定势能函数 例如:在弹性力场中 如选x=x0为势能零点,则势能函数为 如选x=0为势能零点,则势能函数为 University physics AP Fang 1. 重力势能 2. 弹性势能 x y z O O x 选弹簧原长处为零势能位置 University physics AP Fang 3. 万有引力势能 r M m 等势面 例如 在质量为M、半径为R、密度为? 的球体的万有引力场中 M R x m
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