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FANUC系统数控编程与操作 （车床） 编制: 姜仁义 一．数控机床的基础知识 数控机床的起源： 1947年由美国帕森斯公司在研制直升机叶片轮廓为提高精度和效率，提出了数控机床的初始设想。1949年由帕森斯公司和麻省理工学院开始研究，在1952年研制成世界第一台数控机床（三坐标铣床）。 我国于1958年由清华大学研制成第一台数控机床（三坐标铣床）。 二．什么是数控 数控是数字控制的简称，英文缩写为NC，随 着发展目前数控一般都采专用计算机实现数字控制，也称CNC。 三．数控机床的基本概念 1.数控与编程的定义： （1）数控：用数字化信号对机床的运动及 其加工过程控制的一种方法。 （2）编程：从零件图样到加工信息用规定的代 码按一定的书写格式编写成加工程序单， 称为数控编程。 2.数控机床的工作原理： 数控机床加工原理是将预先编好的加工程序以数据的形式输入到机床内，系统通过译码、数据处理、插补运算，最终实现零件的加工。 （零件工艺分析→编写加工程序→输入到数控系统内→控制机床运动→完成零件加工） 3.数控的功能分类： （1）简易数控机床 （2）经济型数控机床 （3）全功能型数控机床 （4）车铣复合数控机床 4.数控机床的控制分类： （1）开环控制数控机床（没有反馈装置），控 制精度低。 （2）半闭环控制（在伺服电机后面安装反馈装 置，如绝对、增量编码器），控制精度较高。 （3）全闭环控制（反馈装置安装在工作台上，直 接反应工作台的位移，如光栅尺）控制精度更 高。 四．世界主流数控系统介绍 1. FANUC（发那克）日本 2. OKUMA（奥克玛）日本 3.MITSUBISHI（三菱）日本 4. MAZAK（马扎克）日本 5. DASEN (大森) 日本 6. BROTHER（兄弟）日本 7. TOSHBI (东芝) 日本 8.SIEMENS(西门子) 德国 9. HEIDENHAIN (海得汉) 德国 10. FAGOR (发格) 西班牙 11. HAAS（哈斯）美国 12.NUM (纽姆) 法国 13. HNC (华中) 中国 14. GSK（广州数控）中国 15.KND (凯恩帝) 中国 二．编程部分 一．编程的种类： 1. 手工编程（手工编写加工程序） 2. 自动编程（通过软件自动生成加工程 序，如：UG、Pro/E、Matercam） 二．编程特点： 1. 绝对值编程 2. 增量值编程 3. 混合式编程 （为减少数值运算，避免程序 出现错误，故均采用混合式编程） 三．程序结构： 1. 程序号 2. 程序内容（由若干个程序段组成） 3. 程序结束 四．代码介绍 1. G 准备功能代码 分为模态和非模态的。 模态：只要不被同组代码所取代，持续有 效，只输入一次，以后的程序若还是执行此代码，程序中就不用再输入了。非模态：只在现单节有效，若想下一段程序有效，必须再次输入。 2. M 辅助功能代码 分为标准的M代码和特定的M代码，特定的M代码根据机床的功能由厂家而定 。 3. T 刀具功能代码 （如T0101,表示选用1号刀具，1号刀具偏 置。） 4. F 进给功能代码 （分为mm/r:表示每转的进给量 mm/min：表 示每分钟的进给量） 5. S 主轴功能代码 （1）r/min表示主轴每分钟的转数。 （2）m/min表示切削速度，每分钟多少米， 限用于G96恒限速切削。 G代码详解 G00 快速定位 机床由设定的最快速度进行程序坐标点的定位，FANUC系统由参数1420#设定最高移动速度，单位为m/min 。 G01 直线插补 由程序中给定的速度进行直线或斜线插补，单位为mm/r 或 mm/min。在采用每转进给时，也能计算出每分钟进给。由每转进给值乘以转速。如采用每分钟进给同样也能计算出每转进给（每分钟进给值除以转数） 注：1422#参数中设定最大的切削速度，单位为m/min。只有在特定情况下修改，如加工大的螺距。 G02 顺时针圆弧插补 （和时钟的转向相同的方向为顺时针） 判断方法1. 编程时辨别