控制系统CAD——基于MATLAB语言第2章 MATLAB的控制系统工具箱函数.ppt

函数名 功 能 allmargin 计算系统稳定裕度的全部信息 bode 求连续系统的Bode频率响应 dbode 求离散系统的Bode频率响应 bodemag 绘制连续系统Bode图的幅频响应曲线 nyquist 求连续系统的Nyquist频率曲线 dnyquist 求离散系统的Nyquist频率曲线 nichols 求连续系统的Nichols频率响应曲线 dnichols 求离散系统的Nichols频率响应曲线 ngrid 绘制Nichols曲线网络 sigma 求连续状态空间系统的奇异值Bode图 dsigma 求离散状态空间系统的奇异值Bode图 freqs 模拟滤波器的频率响应 freqz 数字滤波器的频率响应 margin 求增益和相位裕度 ltifr 求线性时不变响应 返回目录 S=allmargin(sys) 功能 格式 说明 allmargin 计算系统的稳定裕度和截止频率。 该函数可计算单输入单输出开环模型的详细信息，也可以用在具有延时的模型上。 返回值S包括： GMFrequen：相频响应曲线与线相交的穿越频率（rad/s）； GainMargin：幅值裕度，其单位不是分贝（dB），若采用分贝表示，需进行换算； PMFrequen：幅频响应曲线与0dB线相交的截止频率（rad/s）； PhaseMargin：相角裕度，单位为度；DelayMargin