液压与气动第六章基本回路.PPT

所谓时间制动换向，即从发出换向信号，到实现减速制动，这一过程的时间基本上是一定的。 时间制动换向回路 图示位置活塞带动工作台向左运动到行程终点，工作台上挡铁使先导阀A左位。 （图6-31） 控制压力油经阀A、单向阀进入换向阀的左端； 时间制动换向回路 换向阀右端的油首先经快跳孔7、先导阀回油箱； 换向阀心迅速右移至中间位置，将快跳孔7盖住，实现换向前的快跳； 在此过程中，制动锥c和a逐渐将进油路2→3和回油路4→5关小，实现工作台的缓冲制动。 当换向阀心到达中位时，由于中位采用H型过渡机能，缸左、右腔同时与进、回油相通，工作台靠惯性浮动。 时间制动换向回路 当阀心盖住孔7后，阀心右端回油只能经节流阀回油箱，阀芯慢速向右移动，直到制动锥c和a将油路2→3和回油路4→5都关闭时，工作台停止运动。 从先导阀换向，到工作台减速制动停止，换向阀心总是移动一定的距离（制动锥的长度）。 时间制动换向回路 当换向阀两端的节流阀调整好后，工作台每次换向制动所需的时间是一定的，故称为时间制动换向回路。 时间制动换向回路 工作台向左、右运动速度均由节流阀L调节。 当工作台停止后，换向阀心继续慢速右移，制动锥b和d逐渐将进油路2→4和回油路3→5打开，工作台开始反向运动。 这种回路适用于换向精度要求不高，但换向频率高且要求换向平稳的场合。 所谓行程制动换向，即从发出换向信号，到实现减速制动，这一过程工作部件所走过的行程基本上是一定的。 行程制动换向回路 当工作台到达左端预定位置时，挡铁碰到换向杠杆带动先导阀芯右移，制动锥e逐渐关闭a至节流阀E的回油路，工作台减速制动； 图示位置活塞带动工作台向左运动； 在先导阀心上的制动锥完全关闭缸的回油路之前，先导阀左边到换向阀B左端的控制油路和换向阀右端到先导阀右边的控制回油路已开始打开（一般为0.1～0.45mm），使换向阀以三种速度向右移动，以实现工作台的换向。 行程制动换向回路 首先，换向阀右端的回油可经快跳孔b和先导阀回油箱，所以换向阀向右快跳到中间位置； 行程制动换向回路 由于换向阀的中位机能为P型，缸左、右腔同时通压力油，同时制动锥e将缸的回油关闭，缸停止工作； 当换向阀快跳到中位时，其阀芯将快跳孔b关闭，此时阀B右端的回油只能经节流阀D、先导阀回油箱，换向阀心就慢速右移（缸两腔仍通压力油），实现液压缸换向前的暂停。 行程制动换向回路 当阀B慢速右移至阀心上的凹槽与快跳孔b相通时，换向阀心第二次快跳至右端，工作台的进回油路也迅速换向，工作台便快速右行，实现一次换向。 行程制动换向回路 由上述换向过程可知，从挡铁碰到换向杠杆到工作台停止，先导阀芯移动距离（制动锥e的长度）是一定的；而先导阀心的移动是由工作台通过换向杠杆带动的； 故换向过程中工作台运动行程基本一定，与运动速度无关，所以称为行程制动换向。 行程制动换向回路 由于先导阀的制动行程恒定不变，所以换向精度较高，但运动部件速度快时制动时间短，换向冲击大。 该类回路主要用于工作部件运动速度不大但换向精度要求较高的场合。 （二） 锁紧回路 锁紧回路可使液压缸在任意位置上停留,且停留后不会因外力作用而移动位置。 采用O型或M型机能的三位换向阀,当阀芯处于中位时,液压缸的进、出口都被封闭,可以将活塞锁紧； 这种锁紧回路由于受到滑阀泄漏的影响,锁紧效果较差。 图示回路为使用液控单向阀的锁紧回路。 （二） 锁紧回路 锁紧回路可使液压缸在任意位置上停留,且停留后不会因外力作用而移动位置。 当换向阀左位时，压力油经左边液控单向阀进入缸左腔，同时打开右单向阀，使缸右腔回油，活塞右移；反之，活塞左移。 需停留时，使换向阀中位（H型或Y型），两个液控单向阀均关闭，使活塞双向锁紧。 （二） 锁紧回路 锁紧回路可使液压缸在任意位置上停留,且停留后不会因外力作用而移动位置。 由于液控单向阀的密封性好，泄漏极少，锁紧的精度主要取决于液压缸的泄漏。 （三） 缓冲回路 当运动部件在快速运动时突然停止或换向，就会引起液压冲击和振动，这不仅会影响其定位精度，还会妨碍机器的正常工作。 为了消除运动部件突然停止或换向时的液压冲击，除了在液压元件本身设计缓冲装置外，还可在系统中设置缓冲回路，有时则需要综合采用几种制动缓冲措施。 （三） 缓冲回路 溢流缓冲回路 液压缸溢流缓冲回路 缓冲溢流阀1的调节压力比主溢流阀2的调节压力高5％～10％。 当出现液压冲击时，产生的冲击压力使溢流阀1打开，实现缓