控制工程基础第六章.pptVIP

§6.3 用频率特性法确定串联校正装置 2) 计算未校正系统相频特性中对应于相角裕度为 时的频率 。 由于 即由 则可解得 此值符合系统剪切频率 的要求，故可选为 校正后系统的剪切频率，即选定 。 第六章 控制系统的综合与校正 §6.3 用频率特性法确定串联校正装置 3) 当 时，令未校正系统的开环增益 为 ，从而求出串联滞后校正装置的系数 。由于 未校正系统的增益在 时为 ，故有 于是选 第六章 控制系统的综合与校正 §6.3 用频率特性法确定串联校正装置 4) 确定滞后装置的转折频率：选 ，