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关于卡车在线测重 （称重、载重检测）的实现方法
内容提要：对于卡车载重的实时监测。本报告介绍了一种在底盘安装传感器进行载重
测量的方案，该方案是源自欧洲的成熟方案，此方案准确率高，标定极为简单，而且
成本很低。载重技术在超载监控、节油控制、物流调度等很多方面都有很大作用。
一、项目背景
近年来，我国道路运输车辆超载现象极为普遍，在严重地区，几乎所有的货运车
辆都存在不同程度的超载行为。实现卡车载重测量首先应当提出动态称重系统的设计
思想，从硬件和软件两方面找出提高动态称重精度的有效措施，才能得到准确的卡车
载重信息。称重数据的信号处理对测重精度有着非常大的影响。
二、载重技术原理介绍
目前的卡车悬架是钢板弹簧悬架，对于钢板弹簧车辆，通过在钢板弹簧旁边安装
高度传感器，检测钢板弹簧受压后的变形量，通过分析汽车的运动状态与动力特性，
得出包括汽车速度、汽车振动、地面不平整等影响汽车动态称重的一系列因素，再结
合钢板弹簧的压力变形曲线图及倾斜补偿等算法可以计算出钢板弹簧的承载重量。
三、实现功能
卡车动态称重是目前高速公路管理一项必不可少的技术，在我国也是一项较为新兴
的技术。其能有效减缓公路路面的损耗、节约公路养护成本、减少因超载而引起的交
通事故，与税务系统相结合，还能防止国家税收的大量流失，同时货运公司也可以做
到监督管理司机运营过程中装卸行为，合理计算司机绩效及厘定货车油耗。在监测时
可以达到95% 的监测精度。
四、实施效果
部分装车图片如下：
主机显示部分：
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底盘测重传感器安装部分：
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