控制系统CAD——基于MATLAB语言第5章 控制系统的时域分析.ppt

MATLAB 程序如下： A=[-1 -1;2 0] B=[1 1;1 0] C=[1 0;0 1] D=[0 0;0 0] step(A,B,C,D,1) title(Step-Response Plots of input=u1) figure step(A,B,C,D,2) title(Step-Response Plots of input=u2) 运行程序，得到结果： 运行程序，得到结果（续）： 5.3 脉冲响应分析 5.3.1 基于MATLAB的脉冲响应分析 impulse(sys)计算并在当前窗口绘制系统的单位阶跃响应曲线。 impulse(sys,t)中，t为用户指定时间 impulse(sys1,sys2,…,sysN,t) impulse(sys1,sys2,…,sysN) 可以在同一图形窗口绘制多个系统单位阶跃响应曲线 impulse(sys1,plotstyle1,…,sysN,plotstyleN) plotstyle为响应曲线的绘制属性，可以为MATLAB标准命令支持的各种属性标识字符串 考虑例5-4 已知系统框图如图所示，其中 试绘制系统的脉冲响应曲线，并写出相应的时域表达式。 MATLAB 程序如下：（绘制脉冲响应曲线） num=[7 7] den=[conv(conv([1 0],[1 3]),[1 4 5])] g=tf(num,den)