汽车自动驾驶技术商业课件.ppt

奥迪公司的自动驾驶实验整车由斯坦福大学和奥迪联合研制，奥迪为其命名为“shelley” 汽车自动驾驶 一 汽车自动驾驶发展状况 三 汽车自动驾驶与智能交通 四 汽车自动驾驶的意义 二 目 录 1.1 什么是汽车自动驾驶技术 1.2 自动驾驶技术应用实例 1.3 汽车自动驾驶的关键技术 未来智能交通系统组成 1.控制技术—汽车自动驾驶功能 2.计算机信息处理技术—数据处理及控制中心 3.通信技术—基于GSM的汽车与控制中心 4.网络技术—城市交通网络与控制中心 5.城市的交通环境信息—GIS 智能交通系统 客户1 客户2 客户3 客户3 客户4 客户N 基于自动驾驶技术的智能交通解决的问题 增大道路通行能力 减少人为因素造成的交通拥堵 减少人为因素造成交通事故 为驾驶提供方便 节约能源，有利于环境 共需4.2s 设定一种路况：有5辆汽车在等候绿灯。当绿灯亮起时， 由人控制的汽车启动通过红绿灯 共需2.2s 设定同种路况：有5辆汽车在等候绿灯。当绿灯亮起时， 由电脑控制的汽车启动通过红绿灯 结束语 人 车 路 参考文献 靳霖霖,曾迎生,宋金泽.自动泊车超声传感器系统设计.2010.05 吴妍，刘苏莉，卢曰万.超声波倒车雷达系统设计. 2006.06 靳霖霖，曾迎生，宋金泽自动泊车超声传感器系统设计2010.05 张伦维.汽车杂志.2008.07 谢谢 问题： 1.是不是所有的出行都由计算机控制？ 只在交通主干道一定范围内接管个人汽车，通过监管路段后转为人工驾驶 问题： 2.如果控制中心出现系统问题安全如何保障？ 参照机器人协议：一般情况下由终端计算机同意控制，一旦出现问题，将启动个人保护程序，切断终端电脑控制，以汽车雷达测距和GPS相结合的方式，主动规避危险。 问题： 3.如果有人不执行电脑终端控制怎么办？ 需要在适当的时候增加法律约束。 * ddd * 汽车自动驾驶技术 汽车自动驾驶 一 汽车自动驾驶发展状况 三 汽车自动驾驶与智能交通 四 汽车自动驾驶的意义 二 目 录 1.1 什么是汽车自动驾驶技术 1.2 自动驾驶技术应用实例 1.3 汽车自动驾驶的关键技术 汽车不依赖人的操作，借助电子设备进行自动驾驶的一种技术。 什么是汽车自动驾驶技术 自动驾驶系统 环境数据采集系统 数据处理平台 GPS定位系统 系统软件 控制接口 汽车自动驾驶 一 汽车自动驾驶发展状况 三 汽车自动驾驶与智能交通 四 汽车自动驾驶的意义 二 目 录 1.2 汽车自动驾驶技术应用实例 1.2 什么是汽车自动驾驶技术 1.3 汽车自动驾驶的关键技术 自动泊车系统 自动泊车系统,可以使汽车自动地以正确的停靠位泊车系统。 什么是自动泊车系统 自动泊车系统的组成 自动泊车系统 中央处理器 环境数据采集系统 车辆策略控制系统 自动泊车工作方法 环境数据采集 中央处理器 车辆策略控制 环境数据采集系统 中央处理器 车辆策略控制系统 智能泊车在当今应用情况 奔驰B200 大众CC 大众Tiguan 斯柯达昊锐 雷克萨斯LS 汽车自动驾驶 一 汽车自动驾驶发展状况 三 汽车自动驾驶与智能交通 四 汽车自动驾驶的意义 二 目 录 1.3 汽车自动驾驶的关键技术 1.1 什么是汽车自动驾驶技术 1.2 汽车自动驾驶技术应用实例 自动泊车关键技术 环境数据采集系统——超声波定位 在汽车上设置超声波定位仪 超声波测距的基本原理： 一般而言，超声波发生器内部结构有两个压电晶片和一个共振板。当它的两级外加脉冲信号率等于压电晶片的固有震荡频率时，压电晶片将发生共振，并带动共振板震动，便产生超声波。 汽车自动驾驶 一 汽车自动驾驶发展状况 三 汽车自动驾驶与智能交通 四 汽车自动驾驶的意义 二 目 录 1.1 什么是汽车自动驾驶技术 1.2 自动驾驶技术应用实例 1.3 汽车自动驾驶的关键技术 汽车自动驾驶的意义 1.为用户驾车提供便利 为驾车人驾车提供方便。采用自动驾驶时，人可以看书、打电话、发短信、发邮件或者小憩一会。 2.提高了驾车安全性 有利的避免了驾车时由于视觉盲区和人为差错所造成的不安全性。解决了由于人的驾驶技术、注意力不集中、酒后驾车等认为因素造成的行车不安全性。 3.一定程度上避免人为因素造成的交通拥堵 人为驾驶时会由于驾驶人的驾驶技术不同，驾驶习惯的不同，对交通有一定影响。比如有些人在主干道行驶速度较