自动装卸线控制系设计.docVIP

PAGE PAGE 2 《机电传动控制》 课程设计说明书 设计题目： 自动装卸线控制系统 设计 学生姓名： 学 号： 2013360103 系 别： 机电工程系 专业班级： 2013机械设计制造及自动化专业 班 指导教师： 黄广伟 起止时间：2016年6月 10 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一、设计要求………………………………………………………………………………1 1-1控制要求………………………………………………………………………………1 1-2设计要求………………………………………………………………………………1 二、三相交流电动机选型2 三、自动装卸线电气控制系统运动分析2 四、继电器控制线路设计4 4-1 继电器——继电器控制系统设计4 4-2 控制线路设计步骤5 4-2-2 设计自锁、连锁、限位保护环节………………………………………………..5 4-2-3 控制电路设计5 4-2-4 电气元件型号选择6 4-3原理和操作顺序说明7 五、设计总结8 设计要求 1-1、控制要求 设计一条自动装卸料的生产线，电动机M1驱动的装料机加料，电动机M2驱动装料机升降，电动机M3驱动卸料机卸料。 装卸线操作过程是： 1.料车在原位，显示原位状态，按启动按钮，自动线开始工作。 2.加料定时5S，加料结束。 3.延时1S，料车上升。 4.上升到位，自动停止移动。 5.延时1S，料车自动卸料。 6.卸料10S，料车复位并下降。 7.下降到原位，料车自动停止移动。 1-2 设计要求 1) 三台拖动电机均为三相异步电动机，M1和M3功率为5.5KW，M2功率为11kw。 2) 控制电路可以手动调整，到位停车时采用能耗制动。 3) 必须配有短路和过载保护，可适当增加降压启动。 4) 绘制电气原理图，手工绘制，用A3图纸； 5）列出元件明细表，可以打印，用A3图纸。 6）控制电路可以用继电器接触器器电路实现，也可以利用PLC结合继电器继电器实现； 2、三相交流电动机选型 3-1设计要求三台拖动电机均为三相异步电动机，M1和M3功率为5.5KW，M2功率为11kw。 因为拖动系统中一般需要减速器减速，而减速器设计中一般选用为Y系列三相异步电动机（ZBK 22007-1988）。 根据设计要求M1和M3的机械功率为5.5KW，考虑到成本与设计要求，故选择 Y系列（Y132S-4）额定功率为5.5KW，满载转速1440（r/min）启动转矩2.2，额定转矩2.2。 M2的机械功率要求11KW，查表得 选择Y系列的（Y160M-4）额定功率11KW，满载转速1460（r/min），起动转矩2.2，额定转矩2.2。 电机型号 额定功率 满载转速 启动转矩 额定转矩 M1（Y132S-4） 5.5KW 1440r/min 2.2 2.2 M2（Y160M-4） 11KW 1460r/min 2.2 2.2 M3（Y132s-4） 5.5KW 1440r/min 2.2 2.2 表2-1三相异步电动机选型 3、自动装卸线电气控制系统运动分析 根据设计要求绘制出自动装卸线的运行简图 图2-1自动装卸线的运行简图 分析料车工作情况，画出工作流程图：、 根据设计要求： 装卸线操作过程是： 1.料车在原位，显示原位状态，按启动按钮，自动线开始工作。 2.加料定时5S，加料结束。 3.延时1S，料车上升。 4.上升到位，自动停止移动。 5.延时1S，料车自动卸料。 6.卸料10S，料车复位并下降。 7.下降到原位，料车自动停止移动。 绘制出流程图： 开始 开始 LED指示灯亮（初始位置） （按下启动按钮） 装料（5S） 暂停（1S） （连续循环） 料车上升 (碰到上行程限位开关SQ1) 暂停（1S） 卸料（10S） 料车复位并下降 N （碰到下行程原位开关SQ2） N 是否停止 是否停止 Y (按下停止SB2按钮) Y 结束自动线装卸 图2-2 流程图 4、继电器控制线路