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安川机器人按键功能一览安川机器人按键功能一览 安川机器人按键功能一览安川机器人按键功能一览 机器人教示，首先控制柜按钮打到教示状态，按运转准备按钮，运转准备灯亮 OK 。 机器人动作条件，按教示盒伺服准备按钮，抓住教示盒下安全开关。 机器人移动时注意调整教示盒上的速度控制，高：速度加。低：速度减。 位置移动位置移动按键按键：伺服状态接通下有效伺服状态接通下有效 位置移动位置移动按键按键 伺服状态接通下有效伺服状态接通下有效 前进 执行移动命令 联锁+前进 执行单步前进 联锁+后退 执行单步后退 （只执行移动命令） 联锁+试运行 执行连续前进运行，速度较快注意安全 功能按键功能按键: 功能按键功能按键 转换+区域 教示盒语言切换 （中日文） 联锁+选择 强制输出信号 ON，OFF 清除 解除发生中的错误 翻页 往下翻页，只有在翻页指示灯亮时有效 翻页+转换 往上翻页 删除+ 回车 删除程序行 插入+ 回车 插入所设定的程序 修改+ 回车 在位置命令行修改为当前机器人位置坐标，只对位置命令有效 插补方式 位置命令 MOVJ→MOVL→MOVC→MOVS 命令一览 1 显示所有命令 2 当选择移动命令带 P 变量时按命令一览 P 变量消除。 ↓键+转换 光标移动到命令区→ 选择→↓键+转换，切换修改 MOVJ→MOVL→MOVC →MOVS 命令。 屏幕截屏打印屏幕截屏打印：按住 区域+辅助，开启电源，一直按住区域+辅助到闪屏后松开。（大约 5 屏幕截屏打印屏幕截屏打印 秒到 10 秒）屏幕全部显示后，选择要截屏打印画面，然后区域+辅助 截屏当前画面。 修改速度修改速度： 进入程序→光标移动至命令区 （号码右边）→按转换+选择，按上下键选择范 修改速度修改速度 围→编辑→修改速度→修改速度百分比，所选范围内的位置命令都会改为修改的速度百分 比。 复制复制粘贴粘贴： 命令复制：光标移动到命令区 （号码右边），按转换+选择，按上下键选择范围 复制复制粘贴粘贴 → 编辑→复制，到所有粘贴的位置后，同样光标移动至命令区 （号码右边）→编辑→粘贴 →选择 （是或否）。 剪切同理。 碰撞报警解除碰撞报警解除：管理模式→机器人→碰撞检测等级→进入指定页→碰撞检测文件号输入 9→ 碰撞报警解除碰撞报警解除 回车。功能：有效改为无效。机器人动作复原后再改回有效。 故障排除故障排除：1 显示错误 0380，运行中伺服断电请确认 R1。 故障排除故障排除 方法：机器人→第二原点位置→修改→回车→数据→确认。 保存数据保存数据：外部储存→ 装置(选择储存卡)→ 文件夹(制作文件夹)→ 保存 保存数据保存数据 备份机器人内容包括：程序﹑文件/同样数据﹑参数﹑输入输出数据﹑系统数据。 丰汉电子 （上海）有限公司 SV 资料