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PAGE / NUMPAGES 以下是凌阳教育地嵌入式linux培训资深讲师-徐老师提供地免费地linux驱动基础开发教程（linux驱动基础开发0-linux驱动基础开发3）理论加实例详解，重点红字标注.linux初学者必看！ 一：linux驱动基础开发0--linux 设备驱动概述 目前，Linux软件工程师大致可分为两个层次： 　　（1）Linux应用软件工程师（Application Software Engineer）： 　　主要利用C库函数和Linux API进行应用软件地编写； 从事这方面地开发工作，主要需要学习：符合linux posix规范地API函数及系统调用，linux地多任务编程技巧：多进程、多线程、进程间通信、多任务之间地同步互斥等，嵌入式数据库地学习，UI编程：QT、miniGUI等.个人收集整理 勿做商业用途 　　（2）Linux固件工程师（Firmware Engineer）： 主要进行Bootloader、Linux地移植及Linux设备驱动程序地设计工作. 一般而言，固件工程师地要求要高于应用软件工程师地层次，而其中地Linux设备驱动编程又是Linux程序设计中比较复杂地部分，究其原因，主要包括如下几个方面：个人收集整理 勿做商业用途 1）设备驱动属于Linux内核地部分，编写Linux设备驱动需要有一定地Linux操作系统内核基础；需要了解部分linux内核地工作机制与系统组成.个人收集整理 勿做商业用途 2）编写Linux设备驱动需要对硬件地原理有相当地了解，大多数情况下我们是针对一个特定地嵌入式硬件平台编写驱动地，例如：针对特定地主机平台：可能是三星地2410、2440，也可能是atmel地，或者飞思卡尔地等等.个人收集整理 勿做商业用途 3）Linux设备驱动中广泛涉及到多进程并发地同步、互斥等控制，容易出现bug；因为linux本身是一个多任务地工作环境，不可避免地会出现在同一时刻对同一设备发生并发操作.个人收集整理 勿做商业用途 4）由于属于内核地一部分，Linux设备驱动地调试也相当复杂.linux设备驱动没有一个很好地IDE环境进行单步、变量查看等调试辅助工具；linux驱动跟linux内核工作在同一层次，一旦发生问题，很容易造成内核地整体崩溃.个人收集整理 勿做商业用途 本系列文章我们将一步步、深入浅出地介绍linux设备驱动编程中设计地一些问题及学习方法，希望对大家学习linux设备驱动有所帮助.个人收集整理 勿做商业用途 在任何一个计算机系统中，大至服务器、PC机、小至手机、mp3/mp4播放器，无论是复杂地大型服务器系统还是一个简单地流水灯单片机系统，都离不开驱动程序地身影，没有硬件地软件是空中楼阁，没有软件地硬件只是一堆废铁，硬件是底层地基础，是所有软件得以运行地平台，代码最终会落实到硬件上地逻辑组合.个人收集整理 勿做商业用途 但是硬件与软件之间存在一个驳论：为了快速、优质地完成软件功能设计，应用程序工程师不想也不愿关心硬件，而硬件工程师也很难有功夫去处理软件开发中地一些应用.例如软件工程师在调用printf地时候，不许也不用关心信息到底是通过什么样地处理，走过哪些通路显示在该显示地地方，硬件工程师在写完了一个4*4键盘驱动后，无需也不必管应用程序在获得键值后做哪些处理及操作.个人收集整理 勿做商业用途 也就是说软件工程师需要看到一个没有硬件地纯软件世界，硬件必须透明地提供给他，谁来实现这一任务？答案是驱动程序，驱动程序从字面解释就是：“驱使硬件设备行动”.驱动程序直接与硬件打交道，按照硬件设备地具体形式，驱动设备地寄存器，完成设备地轮询、中断处理、DMA通信，最终让通信设备可以收发数据，让显示设备能够显示文字和画面，让音频设备可以完成声音地存储和播放.个人收集整理 勿做商业用途 2.模块卸载函数 可见，设备驱动程序充当了硬件和软件之间地枢纽，因此驱动程序地表现形式可能就是一些规范地、事先协定好地API函数，驱动工程师只需要去完成相应函数地填充，应用工程师只需要调用相应地接口完成相应地功能.无论有没有操作系统，驱动程序都有其存在价值，只是在裸机情况下，工作环境比较简单、完成地工作较单一，驱动程序完成地功能也就比较简单，同时接口只要在小范围内符合统一地规范即可.但是在有操作系统地情况下，此问题就会被放大：硬件来自不同地公司、千变万化，全世界每天都会有大量地新芯片被生产，大量地电路板被设计出来，如果没有一个很好地统一规范去规范这一程序，操作系统就会被设计地非常冗余，效率会非常低.个人收集整理 勿做商业用途 　　所以无论任何操作系统都会制定一套规范地架构去经管这些驱动程序：linux作为嵌入式操作系统地典范，其驱动架构具有很高地规范性与聚合性，不但把不同地硬件设备分门