AB_PID指令的使用及指令详解.docVIP

. . AB_PID指令的使用及指令详解 PID?????????? 比例、积分、微分指令，是一条输入指令。 其操作数包括： PID PID结构体； Process Variable 过程量，即需要控制的量； PV Data Type 过程量数据类型； Control Variable? 控制变量，即用户控制设备的最终值（如;阀，气阀），用死区控制时，则控制变量的数据应为REAL；否则误差在死区时，该点强制为0； CV Data Type 控制变量的数据类型； PID Master Loop PID主回路； Inhold bit 初始化保持位； Inhold value 初始化保持数据； Setpoint 设定点（只用于显示当前设定值）； Process Variable 过程变量（只用于显示整定的过程变量的当前值）； Output % 显示输出百分率的当前值。 PID结构体，每条PID指令对应一条唯一的PID结构体。其助记符包括： 助记符????????? ?? 类型????????????? ??? 说明 .CTL??????????? ?? DINT?????????????.CTL的各部分存储下列状态于一个16位字节内。户可以置位或清零下列位 位?????????????????数据类型 .EN???? ? 31???????BOOL???????? 使能指令，输入梯级调节，为真则置位 .CT?????????30???????BOOL??????????级联类型（0＝从，1＝主） .CL?????????29???????BOOL??????????级联回路（0＝否，1＝是） .PVT????????28???????BOOL??????????跟踪过程变量（0＝否，1＝是） .DOE????????27???????BOOL??????????...的微分（0＝PV，1＝偏差） .SWM????????26???????BOOL??????????软件手动模式（0＝否，自动；1＝是手动模式） .CA?????????25???????BOOL??????????控制作用（0＝SP-PV，1＝PV-SP） .MO?????????24???????BOOL??????????工作模式（0＝自动，1＝手动） .PE?????????23???????BOOL??????????PID方程（0＝独立，1＝相关） .NDF????????22???????BOOL??????????微分平滑处理（0＝否，1＝是） .NOBC 21???????BOOL??????????反相偏滞计算（0＝否，1＝是） .NOZC 20???????BOOL??????????过零死区计算（0＝否，1＝是） .SP??????????????????REAL??????????设定点 .KP??????????????????REAL??????????独立比例增量（无量纲），相关控制器增量(无量纲） .KI??????????????????REAL??????????独立积分增量（1/秒），相关积分时间（分钟每循环） .KD??????????????????REAL??????????独立微分增量（1/秒），相关微分时间（分钟每循环） .BIAS????????????????REAL??????????前馈或偏滞百分比 .MAXS????????????? ? REAL??????????最大工程单位定标值 .MINS????????????????REAL??????????最小工程单位定标值 .DB??????????????????REAL???????? ?死区工程单位 .SO??????????????????REAL????????? 设置输出百分比 .MAXO????????????? REAL??????????最大输出限幅（输出百分比） .MINO?????????????? REAL??????????最小输出限幅（输出百分比） .UPD???????????????? REAL????????? 回路更新时间 .PV??????????????????REAL??????????已标定的过程变量PV值 .ERR??????????????? REAL??????????已标定的误差值 .OUT?????????????? ? REAL??????????输出百分比 .PVH???????????????? REAL??????????过