基于51单片机的红外遥控小车.docVIP

宁波城市职业技术学院11应电3+2江宏盛斌辉红外线遥控小车设计说明书 第 PAGE 2页 共10页 宁波城市职业技术学院11应电3+2江宏盛斌辉红外线遥控小车设计说明书 课程报告 课程名称 基于51单片机的红外遥控小车 设计报告 学 院 信息学院 专 业 应用电子技术 班 级 11应电3+2 学 号 112030218 学生姓名 江宏 任课教师 潘世华 完成日期 2012/12/25 摘 要 随着计算机、微电子、信息技术的快速进步,智能化技术的开发速度越来越快,智能度越来越高,应用范围也得到了极大的扩展。智能作为现代的新发明,是以后的发展方向,它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理可应用于科学勘探等用途。智能电动小车就是其中的一个体现。设计者可以通过软件编程实现它的行进、循迹、停止的精确控制以及检测数据的存储、显示,无需人工干预。因此,智能电动小车具有再编程的特性,是机器人的一种。 本设计采用以AT89C51单片机为核心控制器，用L289驱动直流电机工作和红外遥控及循迹模块还有红外接收一体化传感器设计而成,采用模块化的设计方案, 软件采用C语言汇编。运用红外遥控器控制小车的前进、后退、左转、右转、启动、停止、加速和减速。 关键字：AT89C52单片机；电机驱动；红外线遥控 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 任务分析 5 2 方案初步设计 5 3 产品详细设计 6 3.1 硬件设计 6 3.1.1 单片机最小系统设计 6 3.1.2 红外线接收模块 7 3.1.3 电机驱动模块 8 3.1.4 显示模块电路原理图 9 3.1.5 稳压电路原理图： 10 3.2 软件设计 11 3.2.1 系统软件流程框图 11 3.2.2 红外遥控的编码和解码 13 4 调试和测试 14 4.1 系统硬件调试和测试 14 4.2 系统硬件调试和测试 15 5 总结 16 参考文献： 17 附照片 18 附近A：红外线遥控小车原理图 18 附件B：红外线遥控小车原理图 19 附件C：红外线遥控小车实物图 20 附件D：红外线遥控小车程序 20 宁波城市职业技术学院11应电3+2江宏盛斌辉红外线遥控小车设计说明书 宁波城市职业技术学院11应电3+2江宏盛斌辉红外线遥控小车设计说明书 第 PAGE 4页 共31页 第 PAGE 31页 共31页 引言 项目来源：指导老师拟定主题，自己拟定方向。 该设计项目的背景和意义：自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。 随着计算机、微电子、信息技术的快速进步，智能化技术的开发速度越来越快,，智能度越来越高，应用范围也得到了极大的扩展。智能电动小车系统以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科。主要由路径识别、角度控制及车速控制等功能模块组成。 而红外线遥控小车是机器人的雏形, 红外遥控车是集感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。也是对红外遥控车的硬件系统，以及传感器等应用等相关技术进行研究，设计实现一个基于AT89C52处理器的红外遥控车运动控制硬件电路，来实现小车的前进，后退和左右转向等功能。红外遥控智能小车可以分为四大组成部分红外遥控部分、传感器检测部分、执行部分、CPU。智能小车要实现循迹识别路线，选择正确的行进路线。该设计主要通过对系统硬件电路的设计，软件设计和程序的编写，然后根据硬件电路图和软件设计，在软件中仿真出系统设计结果。 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子竞赛和省内电子竞赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究，经常举办这类比赛来培养学生对综合知识的应用能力。 它的控制系统的研制将有助于推动智能机器人控制系统的发展，同时为智能机器人的