毕业旋挖钻机数字控制系统.docxVIP

TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 第1章绪论 1 \o Current Document 1.1旋挖钻机的基本知识 1 \o Current Document 1.2旋挖钻机的发展历史 2 \o Current Document 1.3旋挖钻机的应用前景 3 \o Current Document 1.4本选题工作内容与任务 5 \o Current Document 第2章 计算机控制系统方案及技术指标 6 \o Current Document 1控制系统方案 6 \o Current Document 2.2主耍技术指标 6 \o Current Document 第3章硬件部分的设计 7 \o Current Document 1电源部分 7 \o Current Document 3.2单片机选型 10 \o Current Document 3.3模拟信号处理部分 15 \o Current Document PWM功率放大器 16 \o Current Document 5 RS232 接口 16 \o Current Document 3.6键盘及显示器接口 17 3.7数字输入输出接口及计数器接口 18 \o Current Document 8 CAN 总线接口 18 第4章 控制系统软件设计 32 \o Current Document 4.1主程序 32 \o Current Document 4.2中断控制 32 \o Current Document 3控制规律设计 33 \o Current Document P1D控制算法 34 \o Current Document 结束语 35 \o Current Document 参考文献 36 致谢 3 7 第II页 山东科技大学继续教育学生毕业论文用纸 第1章绪论 1旋挖钻机的基本知识 旋挖钻机是一种用于建筑基础工程中成孔作业的施工机械。它是以履带 为支承的冋转斗式旋挖钻孔机械，其工作装置由动力头、伸缩钻杆、加压装 置和液压系统等组成。广泛应用于我国的公路、铁路、桥梁和大型建筑的基 础桩施工。早期大部分所用的旋挖钻机都是由徳国和意大利进口或者是H本 二手旋挖钻机。近几年，随着青藏铁路、北京鸟巢等项FI的推动，国外进口 品牌不断涌入，我国同类产品也在逐步发展起来，未来几年正处于发展的关 键时期，同时国内、国外的旋挖钻机产品将不可避免的出现竞争势头。 旋挖钻机的控制属于一般工业自动化应用领域，它要求一种廉价、节能、 维护方便、适用于大功率控制及具有一定控制精度的控制技术，所以采用电 液比例控制。它能够接受模拟信号和数字信号，使输出的流量或压力连续成 比例地受到控制。电液比例控制系统有数字控制系统、脉宽调节（PWM）控制 系统等。 旋挖钻机钻桅的垂直度直接影响到所钻孔的质量，对于提高工程机械作 业效率有着很重要的意义，保证其在要求的范围内是控制系统应完成的主要 任务。所以旋挖钻机的控制方案为：根据操作员的指令，利用电液比例控制系 统控制液压缸运动，实现钻具安全平稳起竖，进而保证旋挖钻机钻桅的垂直 度在要求范围内。同时，精确的井深测量也能极大提高工作效率。所以，它也 是控制系统应完成的任务。 旋挖钻机的特点在于：1.成孔速度快。与传统的循环钻机相比优势明 显，这样就有效地保证了工程的进度。2、环保特点突出。与传统的循环钻 机相比，旋挖钻机区別在于可以循环使用泥浆，而传统循环钻机是不断地产 牛泥浆。旋挖钻机更可适用于干成孔作业。3、行走移位方便。旋挖钻机的 履带机构可将钻机方便地移动到所要到达的位置，而不像传统循环钻机移位 山东科技大学继续教育学生毕业论文用纸 那么繁琐。4、桩孔对位方便准确。这是传统循环钻机根本达不到的，在对 位过程中操作手在驾驶室内利用先进的电子设备就可以精确地实现对位，使 钻机达到最佳钻进状态。5、还可配置其他辅助机构，以实现多功能用途。 目前，国内外旋挖钻控制系统的特点是其控制器的所有控制规律处理、 输入/输出信号波形处理和功率放人等都由模拟电路进行，因此迫切需要改 进。而旋挖钻机控制的数字化正是目前提高旋挖钻机工作性能的必然要求和 发展趋势。数字控制系统在上个世纪七、八十年代占主导地位。它采用单片 机、和微机作为控制器，控制器内部传输的是数字信号，因此克服了模拟信 号在控制系统中的诸多缺点。数字式控制系统的优点是易于根据全局情况进 行控制、计算和判断，在控制方式、控制时机的选择上可以统一调度和安排, 缺点是对控制器本身的要求很高。 1.2旋挖钻机的发展历史 旋挖钻机是在回转斗钻机和全套管钻机的基础上发展起來