步进电机选型计算.pdf

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2019-08-11 发布于四川
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分度盘机构选型计算表格机械结构参数：分度盘直径 DT = 0.12 m 分度盘厚度 LT = 0.4 m * 工作物直径 DW = 0 m * 工作物厚度 LW = 0 m * 3 工作台材质密度 ρ= 2800 kg/m * 工作物数量 n= 0 个 * 由分度盘中心至工作 l = 0 m 物中心的距离定位角度 θ= 720 ° * 定位时间 t= 1 s * 加减速时间比 A= 10% 减速机减速比 i= 1 减速机效率 η G= 0.95 1）决定加减速时间加减速时间仍然以定位时间的 25% 加减速时间 t0= t*A = 0.1 s 2) 电机转速减速机输出轴角加速度 β = 360 G t 0( t t 0) 2 = 139.6266667 rad/s G t 0 β 减速机输出轴最大转速 N= 2 = 133.3333333 rpm 电机轴角加速度 βm= β *i G 2 = 139.6266667 rad/s 电机输出轴转速 N = N*i M