Smith预估控制常规PID控制系统.ppt

Copyright by Su Chengli 串级控制系统的原理 单回路控制系统分析 串级控制系统的原理 反应釜温度单回路控制响应曲线 串级控制系统的原理 解决办法 夹套冷却水温度T2比反应釜温度T1能更快地感受到来自干扰（冷却水入口温度）以及来自控制的影响。因而可设计夹套水温单回路控制系统TC2以尽快地克服冷却水方面的扰动。 串级控制系统的原理 反应器温度的串级控制 串级控制系统的原理 串级控制系统的思想：把时间常数较大的被控对象分解为两个时间常数较小的被控对象。 串级控制系统的原理 反应器温度串级控制框图 串级控制系统的原理 反应器温度的串级控制响应曲线 串级控制系统的原理 什么是串级控制系统? 一个控制器输出用来改变另一个控制器的设定值,这样连接的两个控制器称为串级控制. 两个控制器都有各自的测量输入,但只有主控制器具有独立的设定值,副控制器的输出送给执行器. 串级控制系统常用术语 主被控变量（Yl)：是工艺控制指标或与工艺控制指标有直接关系，在串级控制系统中起主导作用的被控变量。 副被控变量（Y2）：大多为影响主被控变量的重要参数。 主对象：大多为工业过程中所要控制的、由主被控变量表征其主要特性的生产设备或过程。 副对象：大多为工业过程中影响主被控变量的、由副被控变量表征其特性的辅助生产设备或辅助过程。 串级控制系