数控机床编程与操作学习情境1 数控机床技术原理分析.ppt

2)伺服驱动系统的分类 现代数控机床基本上都采用全电气伺服驱动系统。可分为步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机伺服驱动系统三类，按控制方式又可分为开环控制和闭环(含半闭环)控制两大类。开环控制采用步进电动机作为驱动元件，闭环控制则采用直流或交流伺服电动机驱动。 * （1）步进驱动系统 步进驱动系统目前均选用功率型步进电动机作为驱动元件。它主要有反应式和混合式两类。反应式价格较低，混合式价格较高，但混合式步进电动机的输出力矩大，运行频率及升降速度快，因而性能更好。为克服步进电动机低频共振的缺点，进一步提高精度，出现了性能更好的带细分功能的步进电动机驱动装置，并得到了广泛的应用。步进驱动系统在我国经济型数控领域和老式机床改造中起到了极其重要的作用。 * （2）直流伺服驱动系统 直流伺服系统从20世纪70年代到20世纪80年代中期，在数控机床领域占据了主导地位。大惯量直流电动机具有良好的宽调速特性，其输出转矩大，过载能力强。由于电动机自身惯量较大，与机床传动部件的惯量相当，因此，所构成的闭环系统安到机床上。几乎不需再做调整(只要安装前调整好)，使用十分方便。此类电动机大多配有晶闸管全控或半控桥SCR—D调速装置。 * （3）交流伺服驱动系统 由于直流伺服电动机使用机械(电刷、换向器)换向，因此存在许多缺点。而直流伺服电动机优良的调速特性正是通过机械换向得到的，因而这些缺点无法克服。多年来，人们一直试图用交流电动机代替直流电动机，其困难在于交流电动机很难达到直流电动机的调速性能。进入20世纪80年代后，由于交流伺服电动机的材料、结构以及控制理论与方法的突破性进展，以及微电子技术和功率半导体器件的发展，使交流驱动装置发展很快，目前已逐渐取代了直流伺服电动机。 * 3)位置伺服驱动系统的开环、闭环控制 （1）开环控制系统 开环控制采用步进电动机作为驱动元件。由于它没有位置反馈控制回路和速度反馈控制回路，从而简化了线路，因此设备投资低，调试维修都很方便。但它的进给速度和精度都较低，一般应用于中、低档数控机床及普通的机床改造。 * （2）半闭环控制系统 半闭环位置检测方式一般将位置检测元件安装在电动机的轴上(通常已由电动机生产厂家装好)，用以精确控制电动机的角度，然后通过滚珠丝杠等传动机构，将角度转换成工作台的直线位移。如果滚珠丝杠的精度足够高，间隙小，精度要求一般可以得到满足。而且传动链上有规律的误差(如间隙及螺距误差等)可以由数控装置加以补偿，因而可进一步提高精度，因此在精度要求适中的中、小型数控机床上半闭环控制得到了广泛的应用。 * （3）全闭环控制系统 如果传动机构的误差过大或误差不稳定，则数控系统难以补偿。例如由传动机构的扭曲变形所引起的弹性变形，因其与负载力矩有关，故无法补偿。由制造与安装所引起的重复定位误差，以及由于环境温度与丝杠温度的变化所引起的丝杠螺距误差也不能补偿。因此要进一步提高精度，只有采用全闭环控制方式。 * 1.3.2 步进驱动及开环进给控制 1)步进电动机的工作原理 数控机床的开环伺服系统采用功率步进电动机作为执行元件，实现进给运动。与闭环系统相比，它没有位置反馈回路和速度反馈回路，因而不需使用位置、速度测量装置以及复杂的控制调节电路，这使系统的成本大大降低，简单可靠，与机床容易配接，控制使用方便。因而在对速度、精度要求不太高的中、小型数控机床上得到了广泛的应用。 * 图1-17 开环控制系统 * 图1-18 三相步进电动机的工作原理 * 三相步进电动机的定子有6个磁极，分为三对，每个磁极上均有控制绕组，每对磁极上的绕组可以串联或并联，但绕线方向应使电流流过时产生的磁场方向一致。转子是带齿的铁芯(反应式)或磁钢(混合式)，无绕组。当定子三相绕组按一定的顺序依次通电时，ABC三对磁极依次产生气隙磁场，吸引转子一步步地转动，每步转过的角度称为步距角。同一种步进电动机可以有多种通电方式，如三相电动机有三相三拍、三相六拍两种通电方式。 * 图1-19 三相单三拍控制 (1)三相三拍控制  * 图1-20 三相六拍控制 (2)三相六拍控制 * 2)步进电动机的驱动电源 (1)脉冲分配控制 脉冲分配控制用于控制步进电机的通电运行方式，其作用是将数控装置送来的一系列指令脉冲按照一定的顺序和分配方式处理，控制各相绕组的通电、断电。数控机床上常使用三相、四相、五相步进电动机。像三相步进电动机有三拍运行和六拍运行一样，四相步进电动机有四拍运行和八拍运行，五相步进电动机有五拍运行和十拍运行。 * (2)驱动放大电路 驱动放大电路的功能是将环形分配器发出的TTL电平信号放大至几安培到十几安培的电流，送至步进电动机的各绕组。一般对步进电动机驱动电路有如下要求。